[ploop]

Или честную стабилизацию по току во всех диапазонах, или фиксированные режимы.

Так, ещё линейнее сделал:

На других токах, кроме самых слабых (1-5 мА) ситуация идентична. Самые малые отдельно отработаю.

Оставлять?

[Rime]

ploop
Надо проверять в железе, кмк.. Как это в реале выглядит.
Так, только по графику трудно сказать, Получается плюс/минус 12-13%.

[Tamagotchi]

 Сообщение от ploop :

Или честную стабилизацию по току во всех диапазонах,

У меня с этой схемой честно по току 25mA стабильные на шунте 0,25 получается.

[AVSel]

 Сообщение от Tamagotchi :

У меня с этой схемой честно по току 25mA стабильные на шунте 0,25 получается.

А как? Там же шумы уже больше полезного сигнала, и плюс еще непонятное постоянное смещение прет...

[Tamagotchi]

AVSel,
Смешение замеряем перед включением и учитываем, АЦП усредняем и ПИД регулятор. ПИД сам по себе без других мер 30-40mA держит. И еще дрейф опоры приходится компенсировать, хоть частично, без этого на малых токах сильно плывет при изменении питания.

[ploop]

 Сообщение от Rime :

Надо проверять в железе, кмк.. Как это в реале выглядит.

Ну как, волны видно, если сильно крутить. В режиме обычного использования не заметишь.

Вот сейчас поднял принудительно начало - с точки зрения стабилизации держит ток вплоть до того, на что способен диод, но вот "волн" нам (ниже 3.1В) больше.

Оставлю так. Отдельный разговор будет на счёт светляка, но это потом.

[Rime]

 Сообщение от ploop :

Ну как, волны видно, если сильно крутить.

Если сильно крутить всё мерцает. ))
Сильно крутить и не надо - аккум же так себя не ведёт.

[AVSel]

 Сообщение от Tamagotchi :

AVSel,
Смешение замеряем перед включением и учитываем, АЦП усредняем и ПИД регулятор. ПИД сам по себе без других мер 30-40mA держит. И еще дрейф опоры приходится компенсировать, хоть частично, без этого на малых токах сильно плывет при изменении питания.

Я тоже сперва пытался замерять перед включением... Но отказался, поскольку причина этого смещения не ясна и следовательно поведение непредсказуемое.

А вот дрейф опоры на малых токах - это странно. Как опорное может зависеть от тока драйвера?

[Tamagotchi]

 Сообщение от AVSel :

А вот дрейф опоры на малых токах - это странно. Как опорное может зависеть от тока драйвера?

НЕ зависит При больших токах этого не заметно, а когда начальный ток при 4.2В = 30мА, а при 3-х уже 45 - видно еще как.

[ploop]

 Сообщение от AVSel :

Как опорное может зависеть от тока драйвера?

От напряжения. И ещё очень сильно от температуры (тестировали)
Опора у АВРок дерьмовая.

Обычно все применения контроллеров имеют один важный нюанс: стабильное питание. Тут просто компенсируется неточность опоры и нет проблем. А у нас наоборот...

[INFERION]

С волнами бороться не будем? В этой схеме они незначительные, а если поставить более качественные компоненты и паразитной ёмкости по-больше (ключик мощнее, диод по-больше) - картина может и ухудшится. Бороться нужно аппаратно, поэтому от программы требуется лишь отсутствие неэффективных костылей, которые должны с этим бороться...

[ploop]

Плюс программы в том, что она проста как топор: ни ПИДов, ни математики мощной. Этого и хотел добиться. Берётся напряжение питания, на выход голый ШИМ.

В итоге, если будет соблюдаться условие как у меня (ток линеен, пропорционален ШИМу), она отработает. Иначе не знаю, только проверять надо.



Вот что получилось. Теперь сюрприз: два верхних графика - один режим, просто на верхнем переключил щупы мультиметра с миллиампер на амперы (там мощный шунт). Так что измерять надо используя отдельный шунт, и измерять напряжение. Мультиметры в роли амперметра не более, чем показометры. Даже дорогие (у меня UT71C на токе стоит).

Теперь о главном: сейчас резких ступенек нет, все волны гладкие. На глаз видно, только если резко крутить, и то на слабых токах. На совсем слабых заметны ступеньки ШИМа, но их не побороть, если не наращивать разрядность. В данном проекте такого в планах нет, т.к. это уже перфекционизм.

Завтра буду стыковать режим напряжения/тока, если получится - дальше дело техники (управление прикрутить и рюшки всякие)

[Tamagotchi]

ploop,
Я правильно понимаю, что в процессе разряда АКБ (верхний график) ток гуляет на 33%? Причем это далеко не светляк и при таком токе (60mA) ничего не мешает использовать нормальную стабилизацию по шунту?

[Rime]

 Сообщение от ploop :

Теперь сюрприз: два верхних графика - один режим, просто на верхнем переключил щупы мультиметра с миллиампер на амперы (там мощный шунт). Так что измерять надо используя отдельный шунт, и измерять напряжение. Мультиметры в роли амперметра не более, чем показометры. Даже дорогие (у меня UT71C на токе стоит).

Блин, я кстати забыл об этом написать, каюсь, но тоже при прогоне напоролся на эти грабли. Пришлось переснимать результаты, в итоге засиделся на работе за полночь.
Мультиметры в роли амперметра хороши, но только надо иметь в виду - токи более 10мА надо мерять в режиме амперметра, а не миллиамперметра.
В режиме миллиамперметра там не шунт а какая то ересь, на нём слишком много падает и результаты фейковые.

А вот в режиме амперметра всё очень неплохо.
(Только не с родными щупами, разумеется).

[ploop]

 Сообщение от Tamagotchi :

Я правильно понимаю, что в процессе разряда АКБ (верхний график) ток гуляет на 33%?

Если считать отметку 2.8В - то да, а так на 20%. Вы часто используете фонарь при 2.8 на аккуме?

 Сообщение от Tamagotchi :

Причем это далеко не светляк и при таком токе (60mA) ничего не мешает использовать нормальную стабилизацию по шунту?

По шунту буду начинать с около 80-100мА. Ниже там одна хрень, а не ток.
Хотя поэкспериментирую завтра.

[ploop]

 Сообщение от Rime :

А вот в режиме амперметра всё очень неплохо.

Предполагаю, что резистор, который выполняет роль шунта на миллиамперах, довольно большой там стоит. Соответственно, получается последовательно включен с диодом, и изменяет его ВАХ хрен-пойми как. Без амперметра вообще ещё лучше смотрится.

[Tamagotchi]

 Сообщение от ploop :

Если считать отметку 2.8В - то да, а так на 20%. Вы часто используете фонарь при 2.8 на аккуме?

Да, как раз в младших режимах.

 Сообщение от ploop :

По шунту буду начинать с около 80-100мА. Ниже там одна хрень, а не ток.

Ага Все там есть, только взять надо правильно. Вот прям сейчас смотрю на СИД с таким драйвером и он горит на 25mA хорошо так горит, ровненько.

[ploop]

 Сообщение от Tamagotchi :

только взять надо правильно.

Как? У меня там шум один был. Правда я не парился особо с этим, тогда в ТЗ три режима были.

 Сообщение от Tamagotchi :

Да, как раз в младших режимах.

Мсье знает толк
В младших там как раз всё ровно. А на 60мА и выше уже светик всё завалит, маловато ему 2.8, его только в ДД заводить.
Кстати это видно на графике, на 2.9 уже начинает грести ток. Хотя по ШИМу там всего считанные попугаи разница.

[INFERION]

Шума там нет вообще, при правильном подходе. А вот смещения у меня там адовые на 85-х почему-то. Может на свежей разводке лучше будет, но это врятли. Я уже писал что с 8А шунтом я слепну на токах <350мА. Ниже АЦП просто не показывает. Так что проблемы подобные не только у ploop. С шумом боротся я давно научился, а вот со смещениями и дрейфами пока не очень. Это уже другой левел ...

Тут главное не заползти случайно в безразрывный режим там, где он не ожидается. С задранной (10мкГн) индуктивностью и такими высокими для неё токами это может оказаться вполне реальным. Поэтому стоит рассчитать заранее максимально допустимый ток. А так хоть на 1A включай шунт - хуже работать не будет...
И ещё хотелось бы проверить один момент. Если параллельно дросселю воткнуть резистор приблизительно на 50...100Ом - волны пропадут?

[Tamagotchi]

 Сообщение от ploop :

Мсье знает толк

Эти младшие режимы в основном - ночью не ослепить и АКБ выжать. Так что на малой напруге часто используются. Но дело совсем не в этом, а в том, что до 50mA там вообще без напряга все делается, я все время думал, что это светляк будет, а там БАБАХ - 60mA.

ALL
Я тут идею думаю, а что если доп. светодиод (тот который маленький и красный) заставить сигнализировать о переходе драйвера в ДД? Не напряжение, и именно ДД. На каждом режиме будет виден момент потери стабилизации. Вот.