[INFERION]

По коду вроде порядок, но непонятно как компилятор преобразует значения в дополнительный код и обратно. Да и переменные 8-ми битные смущают. У меня все 16-ти битные. Беззнаковые в знаковые и обратно перегоняю простым вычитанием 0x80 (из старшего байта). При этом переполнения (именно в момент преобразования) должны игнорироваться. Т.е. значения в беззнаковой форме выше 0x80 считаются положительными в знаковой, а всё что ниже - отрицательными. Я так понимаю Си не позволяет нормально обрабатывать флаги в регистре статуса, поэтому с переполнениями нормально поработать не получится, и придётся для промежуточных вычислений брать переменные с заведомо избыточной разрядностью...

[ploop]

Да это понятно, стандартный ассемблерный подход. Тут всё делает компилятор, и вряд ли он споткнётся на простом integer'е.

Прогнал алгоритм в bc (почти тупо скопировал) - там работает... странно...

Вот ассемблер, если что:

0000012a <pid>:
12a: 0f 93 push r16
12c: 1f 93 push r17
12e: cf 93 push r28
130: df 93 push r29
132: 28 2f mov r18, r24 << первый параметр
134: 30 e0 ldi r19, 0x00 ; 0
136: 26 1b sub r18, r22 << второй параметр
138: 31 09 sbc r19, r1
13a: c0 91 60 00 lds r28, 0x0060 << static - переменная
13e: d0 91 61 00 lds r29, 0x0061
142: c9 01 movw r24, r18
144: 8c 1b sub r24, r28
146: 9d 0b sbc r25, r29
148: e6 e4 ldi r30, 0x46 ; 70
14a: f0 e0 ldi r31, 0x00 ; 0
14c: bf 01 movw r22, r30
14e: 6b d0 rcall .+214 ; 0x226 <__divmodhi4>
150: 8b 01 movw r16, r22
152: c6 0f add r28, r22
154: d7 1f adc r29, r23
156: d0 93 61 00 sts 0x0061, r29
15a: c0 93 60 00 sts 0x0060, r28
15e: c9 01 movw r24, r18
160: bf 01 movw r22, r30
162: 61 d0 rcall .+194 ; 0x226 <__divmodhi4>
164: 46 0f add r20, r22
166: 84 2f mov r24, r20
168: 80 0f add r24, r16
16a: df 91 pop r29
16c: cf 91 pop r28
16e: 1f 91 pop r17
170: 0f 91 pop r16
172: 08 95 ret

[INFERION]

Он ведь тут не полный.
ldi r19, 0x00 ; 0
sub r18, r22
sbc r19, r1
Что в R1?

Что-то я не вижу где он преобразует в дополнительный код. Вроде как вычитал от беззнакового беззнаковое, и тут же давай возится с ними как со знаковыми. Если в R1 0x80, то тогда в этом месте всё нормально должно быть. Я не вижу где дополнительный код преобразуется обратно в прямой.

[ploop]

Да нормально там всё, я с коэф-том лоханулся. Держит, стабилизирует.
Разрядность да, надо повысить.

Заметил интересное поведение, если включить через сопротивление и дать жару, когда напряжение падает до такого уровня, что ПИД уже не вытягивает, он начинает возбуждаться - моргать. Ровно так же, как мой санвей, когда аккум уже на издыхании.

[INFERION]

У меня такого нет, да и проверить не могу, ведь сопротивление то у меня детектируется и учитывается, чтоб не допустить критическую просадку напряжения. Супервизор не срабатывает? А коэффициент какой, и в какой конкретно схеме? Если Д-звено закомментировать - стабильно работает?

[ploop]

До супервизора там далеко, он вообще на 1.8 настроен, а мигания на 3В начинаются, и мигания плавные.
Да просто отладить всё надо, подбегаю к компу урывками по 10 минут

[INFERION]

1,8V? МК что, на мегагерце тактируется? АЦП тоже, по-моему, требует для корректной работы не меньше 2,7V.

[ploop]

Это на время отладки, чтоб не мешался.
Там помимо всего прочего PLL на 64МГц шпарит, так что понижать меньше 3В нежелательно.

[nikita.filukov]

интересно возможно будет использовать батарейную часть от C10R? и питать фонарь от RCR16340?

эдакий малыш с правильным светом)

[MOHAPX]

nikita.filukov, если резьба и вообще размеры состыкуются.

[nikita.filukov]

MOHAPX, по идеи должно подойти. Нужно погуглить)

[Tamagotchi]

 Сообщение от ploop :

ам помимо всего прочего PLL на 64МГц шпарит, так что понижать меньше 3В нежелательно.

PLL и от 2-х вольт работатет. Проверено.

[ploop]

У меня мега на 20-мегагерцовом кварце от 1.8 ещё сносно работала, но это не значит, что сие правильно

Прикрутил управление, стыренное отсюда. Туго без него опыты проводить. Дома отлажу и продолжу.
Все обновления там же, на гитхабе.

[Tamagotchi]

 Сообщение от ploop :

Прикрутил управление, стыренное отсюда.

Меня еще этот код заинтересовал http://easyelectronics.ru/r...

 Сообщение от ploop :

У меня мега на 20-мегагерцовом кварце от 1.8 ещё сносно работала, но это не значит, что сие правильно

Да, не хорошо, но у моего драйвера 2 вольта нижний предел.

[nikita.filukov]

 Сообщение от nikita.filukov :

MOHAPX, по идеи должно подойти. Нужно погуглить)

Узнал - не подойдет корпус, его батарейная часть от c10r к с20с. Жаль...

[Medvedev]

 Сообщение от nikita.filukov :

Узнал - не подойдет корпус, его батарейная часть от c10r к с20с. Жаль...

Серьезно? Неужели они две разных головы делают ..?
Откуда инфа?

[nikita.filukov]

Medvedev, я написал продавцу, у которого есть эти оба фонаря. Он ответил, что не подойдет...
Самому казалось, что идентичные головы и резьба.

[Tamagotchi]

 Сообщение от ploop :

Вообще, при токе в 100мА напряжение на шунте будет 0.0025В.

Победил я свой драйвер. Скоро новую версию опубликую. Мунлайтов пока не делал, но добился стабильных 50mA, у меня там шунт 0,05 Получаем те же 2,5mV Как у Вас там дела с ПИД?

[INFERION]

Я уже где-то тут писал, что у меня в лоб получается где-то 20мА на 25мОм шунте получать. Правда тинька 44-я, у неё усилитель хороший. Ниже шуметь начинает, а на 12мА гаснет (как бы прилипает к нулю). Там несколько LSB, но их достаточно для стабилизации. Ключевой момент - максимальная скорость работы АЦП. Больше семплов - лучше сигнал. У Вас какая частота дискретизации?

[Tamagotchi]

 Сообщение от INFERION :

Больше семплов - лучше сигнал

Да, как ни пытался я спать - плохо работало, по Вашему совету завязал с этим и все стало значительно лучше.

 Сообщение от INFERION :

У Вас какая частота дискретизации?

Использую делитель 8, если меньше - заметно хуже работает. Если чатота меньше - рабатет хуже.