[ploop]

Хочу. Это простейшая затычка для тестов. Однако, что меня удивило, - работает на токах 300 мА и выше. На 100 - да, мерцания.

[ploop]

Вот тут https://forum.fonarevka.ru/... INFERION следил за напряжением, говорит получилось.

[Tamagotchi]

 Сообщение от ploop :

говорит получилось.

У AVSel мунлайт так сделан.

[Tamagotchi]

 Сообщение от ploop :

работает на токах 300 мА и выше.

Наверное просто не заметно глазам
Кстати, еще спать во время замера хорошо от шумов помогает.

[ploop]

 Сообщение от Tamagotchi :

Наверное просто не заметно глазам

Возможно.

 Сообщение от Tamagotchi :

Кстати, еще спать во время замера хорошо от шумов помогает.

Знаю. Для этого есть специальный режим спячки. Но тут не один шум даже, тут дрейф нуля скорее всего + шум.

Я вот что спросить хотел: а какое преимущество ПИД даёт? Стоит ли с ним заморачиваться?

[Tamagotchi]

 Сообщение от ploop :

Я вот что спросить хотел: а какое преимущество ПИД даёт? Стоит ли с ним заморачиваться?

Моя схема без него ВООБЩЕ в генератор превращается, и у INFERION точно также.
Кстати, вспомнил, почему я от фильтра отказался - он ПИДу мешает и плавном старте

[Rime]

Господа программисты, а напомните - основная цель новой прошивки какая?

Там же в драйвере AVSel вроде бы всё неплохо было, только ШИМ в минимальном... Всего то хотели маяк прикрутить...

[Tamagotchi]

 Сообщение от Rime :

Господа программисты, а напомните - основная цель новой прошивки какая?

Был уже такой вопрос, несколькими страницами ранее

[MOHAPX]

Rime, пусть знатоки продолжают мозговой штурм. Они пытаются сделать этот мир драйвер лучше.

[ploop]

 Сообщение от Rime :

Господа программисты, а напомните - основная цель новой прошивки какая?

Мозг размять. А там есть где его прокачать, поверьте.
А если попутно что-то дельное выйдет, то совсем хорошо будет

А вообще - избавиться от видимого мерцания в любых режимах + облегчить прошивку, отрефакторить код, чтобы можно было без мозголомства добавлять любые плюшки

[Rime]

 Сообщение от ploop :

А вообще - избавиться от видимого мерцания в любых режимах

Там же вроде только в минимальном (не светляке) шим был?...

Нет, поймите меня правильно, я всячески "ЗА" любые улучшения, просто слежу за темой с интересом, хочется быть в курсе - А что вы вообще ищете?

 Сообщение от ploop :

облегчить прошивку, отрефакторить код, чтобы можно было без мозголомства добавлять любые плюшки

Да, это однозначно мегаполезно.
А то сейчас приходится по любому поводу к АВСЕлю бежать, а он, как я понимаю, от этого не в восторге. Да и вообще это не дело.

[ploop]

Tamagotchi, добавил гистерезис в 3 попугая в тот алгоритм (можешь глянуть код), ток в районе 500-700-1А стоит как вкопанный. Проверял так: резистор на питание, параллельно выключатель. Когда выключатель включен на схеме 4.2 вольта. Отключаем - напряжение падает до 2.9 (через резюк), еле заметная глазу вспышка, ток через диод так и стоит. Мерцания вообще исчезли.

[Tamagotchi]

 Сообщение от ploop :

Мерцания вообще исчезли.

Отлично. Я тут подумал, если дело дойдет до софтового ШИМа то лучше Брезенхэма реализовать. Если что у меня где-то готовый код есть.

[Tamagotchi]

ploop,
ADC получается в 8-bit режиме?

[ploop]

Да. При таком шуме нет смысла в двух младших разрядах.

[INFERION]

Как это нет? А усреднять и давить его? Если АЦП шпарит на своей максимальной скорости, то этот шум просто незаметен будет, зато в среднем результат уйдёт далеко за его 10 бит...

Шумоподавление мне наоборот портит всё, как и отсутствие шума. Вот тестил я драйвер при питании от БП - всё хорошо, как только подключил батарею - АЦП начал барахлить, т.к. источник то не шумит и передискретизация не работает. А спящий режим и вовсе ресурсов не оставит, т.к. АЦП практически всегда чем-то занят, иначе будет использоваться нерационально. Да и невозможно спать, когда каждые 32 такта срабатывает прерывание по переполнению таймера ШИМ, чтоб промодулировать его последний бит и расширить разрядность до 16-ти бит на 976Гц...

Я вот что спросить хотел: а какое преимущество ПИД даёт? Стоит ли с ним заморачиваться?

А что с ним заморачиватся то?

Error=Iref-Iout;
X=(Error-IrefDiffdmp)/k;
IrefDiffdmp+=X;
Ton+=X;
Ton+=Error/k;

IrefDiffdmp - просто глобальная переменная, а Ton - содержимое компаратора ШИМ. k надо рассчитывать под конкретный случай. Да, всего 1 коэффициент. В TM15 получилось 256. ОС должна устойчиво себя вести и без Д-звена:

Error=Iref-Iout;
/*
X=(Error-IrefDiffdmp)/k;
IrefDiffdmp+=X;
Ton+=X;
*/
Ton+=Error/k;

Вот и всё. Этот сидит у меня в TM15. Только вот не будет он нормально работать с гистерезисом, из-за интегратора. ПИ-регулятор медленно реагирует на изменения. Иногда его хватает, но ПИД ему ничем не уступает, съедая около 100 тактов, даже если арифметика знаковая (16 бит). Т.е. он у меня спокойно успевает отработать каждый семпл. Но главная фишка Д-звена, из-за чего я его начал юзать - ключ при КЗ в понижалке не успевает сдохнуть - заполнение раньше сбрасывается, т.к. реакция мгновенная. Лазеры иначе просто не запитать, ПИ звено их попалит при малейшей помехе, да и устойчивее такая ОС. Устойчивость я уже позже оценил, сначала были проблемы с выгоранием ключа при КЗ, потом с помехами от источника питания при питании лазерных диодов. А так и ПИ нормально живёт в таких схемах. Д-звено имеет пару неприятных моментов. Этот фильтр ВЧ усиливает шум, плюс его в некоторых ситуациях необходимо сбрасывать, чтоб не хранил ошибку, когда она уже не актуальна (справедливо и для ПИ-звена, но там проще)...

Что касается алгоритма в мунлайте, то выглядит он так:
Ton=sqrt(Iref*(Vout-Vin))*sqrt2TL/Vin;
Упрощённо, ибо ещё есть компенсация потерь на очень малых значениях, из-за которой на единицах миллиампер яркость начинает гулять от напряжения. Формула для повышалки, кстати...

Тут есть один важный момент. Преобразователь может работать в двух режимах, и законы регулирования сильно отличаются. К примеру ПИД этот рассчитан под режим с безразрывным током дросселя, а "прямая" связь (эта хитрая формула) будет работать только в режиме с разрывным током дросселя. Детектирую порог между этими режимами я вот этой формулой:
Ithreshold=Vin*Ton*(T-Ton)/sqrt2TL^2;
Если Iref больше порога - юзаем ПИД, если меньше - прямую связь. При этом если шунт всё ещё пригоден для измерения тока - полезно ПИ-регулятором калибровать переменную sqrt2TL. Если же юзаем ПИД - можно вычислять Vout:
Vout=Vin*Ton/(T-Ton)+Vin;
По крайней мере у меня это всё заработало на отлично. Держать стабильно ток в 1/8000 от максимального не проблема.

[ploop]

 Сообщение от INFERION :

Как это нет? А усреднять и давить его?

Усреднить шум и подавить? Его и давить не надо будет, он ноль даст.

 Сообщение от INFERION :

А спящий режим и вовсе ресурсов не оставит

Спящий для измерения тут не подходит. Генератор (основной счётчик) останавливать нельзя.

 Сообщение от INFERION :

А что с ним заморачиватся то?

Да я знаю что такое ПИД. Только вот не знаю, целесообразен ли он конкретно в этой схеме. Дело в том, что стабилизация и так себя устойчиво ведёт на токах, который способен засечь АЦП. А ниже уже никакой ПИД не поможет, только ОС по напряжению.

 Сообщение от INFERION :

то касается алгоритма в мунлайте, то выглядит он так:

Во-во, и я о том. Только для понижайки надо её адаптировать.

[INFERION]

 Сообщение от ploop :

Усреднить шум и подавить? Его и давить не надо будет, он ноль даст.

Не даст. Тупое усреднение выделит те куски шума, которые коррелируют с чем-либо. Тем же ШИМ, к примеру. И получится что показания АЦП хоть и не шумят, но плавают (вернее резко прыгают) в зависимости от заполнения ШИМ. Причём может получится даже ПОС на каком-то токе. У меня проблема эта есть, полностью так и не решил.

 Сообщение от ploop :

Да я знаю что такое ПИД. Только вот не знаю, целесообразен ли он конкретно в этой схеме. Дело в том, что стабилизация и так себя устойчиво ведёт на токах, который способен засечь АЦП. А ниже уже никакой ПИД не поможет, только ОС по напряжению.

Целесообразен. Хотя бы только потому, что он есть не просит, а работает лучше. Стабилизация ПИ-регулятором идёт на гораздо меньших скоростях, чем способен засечь АЦП. По крайней мере ПИД отлично давит всякую гадость, выходит АЦП её всё же передаёт? А вот ПИ, с теми же коэффициентами, ибо иначе возбуждается, тормозит настолько сильно, что простое КЗ на выходе спокойно гробит ключ, ибо он сотни миллисекунд продолжает качать огромные токи и вгоняет дроссель в насыщение...

 Сообщение от ploop :

Во-во, и я о том. Только для понижайки надо её адаптировать.

Так формулы чуть вывернуть наизнанку, да и всё. Только тема то вроде за триплы ничий, зачем им понижалка? Или в параллель включены? Если собирать синхронную схему, с возможностью переключения в асинхронный режим на малых токах, то программа здорово упрощается. Не требуется вылавливать режимы, их можно искусственно задавать...

[Tamagotchi]

Поигрался я вчера с фильтром "скользящего усреднения" и выбросил - сильно замедляет реакцию, моя схема с ним работат хуже или вообще в генератор превращается

[INFERION]

Я вообще встроенный усилитель токового шунта выкинул в 85-й тиньке. С ним работать невозможно...