Программирование МК

lasers_INFERION · 05.09.2010, 04:39

Сорри за оффтоп.

Цитата:

Сообщение от chem_kot :

Индикатор разряда могу сделать. Цена вопроса?

Ты умеешь МК программировать? На каком языке? Какие? С семейством PIC контроллеров знаком?..

lasers_chem_kot · 05.09.2010, 07:49

Да, только АВР на языке Си (WinAVR, CodeVisionAVR), до пиков руки еще не доходили

lasers_INFERION · 05.09.2010, 23:15

Жаль. Я AVR тоже кодить умею, правда на более адекватном для них языке - ассемблере. А вот PIC очень даже нужно "вкурить". Причём тоже на ассемблере, а доставать глупыми вопросами некого

...

lasers_Hobbi TV · 05.09.2010, 23:18

Цитата:

Сообщение от INFERION :

А вот PIC очень даже нужно "вкурить". Причём тоже на ассемблере, а доставать глупыми вопросами некого

...

В конфе почти каждый день присутствует Gall - профессиональный программист. Легко ответит на твои вопросы...

lasers_INFERION · 06.09.2010, 01:24

Я там не сижу и ирку ставить не горю желанием. У него аська есть?

Что-то мы тут расфлудились...

Gall · 15.09.2010, 13:18

Цитата:

Сообщение от INFERION :

Я там не сижу и ирку ставить не горю желанием. У него аська есть?

268139930

Поначалу я тоже считал, что МК лучше программировать на Ассемблере, но по мере овладевания языками перешел сначала на Си, а потом на C++. Выяснилось, что на C++ можно писать более компактный и эффективный код, нежели на ассемблере (компилятор создает машинный код лучше человека).

SviMik · 15.09.2010, 19:40

Цитата:

компилятор создает машинный код лучше человека

Посмотрим, что он создаст, когда начнёшь арифметику писать... На ассемблере сразу видно "обьём вычислений", и что нужно оптимизировать. А на Си начнёшь писать, поставишь float, где достаточно int, и так далее. И в коде это в глаза не бросается, а мк потом будет тормозить

Ну и другой недостаток Си - очень высокий порог вхождения... Первое время от гугла вообще не оторваться. Даже не знаю, сколько должно пройти времени, чтобы перестать гуглить, как сделать каждую операцию... Я бросил его раньше.

winnorokomo · 15.09.2010, 19:43

Для С есть прекрасная книга, которая этот порог ломает. По сути, Библия программиста, которая на примере С разбирает вообще алгоритмы. Авторы: Керниган, Ритчи.

SviMik · 15.09.2010, 19:46

Цитата:

Для С есть прекрасная книга, которая этот порог ломает.

И сколько страниц в этой прекрасной книге?
Для ассемблера мне хватило списка команд (4 листа) и описания регистров в даташите мк, и я сразу начал писать.

lasers_AVSel · 15.09.2010, 22:37

Цитата:

Сообщение от Gall :

268139930

Поначалу я тоже считал, что МК лучше программировать на Ассемблере, но по мере овладевания языками перешел сначала на Си, а потом на C++. Выяснилось, что на C++ можно писать более компактный и эффективный код, нежели на ассемблере (компилятор создает машинный код лучше человека).

С++ для МК

по моему это перебор. Это часом не GCCAVR?
Для МК Си более чем достаточно. На самом деле компилятор создает машинный код хуже человека, но это зависит от человека

Я "узкие" места переписываю на ассемблере, раз в 10 быстрее работает и код компактнее.

А для начинающих писать на Си для МК нужно знать десяток Си- шных операторов и десяток библиотечных функций (работа со строками и памятью) и можно писать любую программу.

lasers_yuri · 15.09.2010, 23:02

Цитата:

Сообщение от AVSel :

Я "узкие" места переписываю на ассемблере, раз в 10 быстрее работает и код компактнее.

Можно пример одной-двух сишных функций и реализацию на ассемблере, которая работает в 10 раз быстрее, чем код, выданный компилятором?

lasers_mio-ra · 15.09.2010, 23:08

Вы затронули настолько древний холивар, что корни его растут еще с перфокарт, тут идиального решения нет и не будет ближайшее время. Да, компиляторы научились выдавать машинный код, работающий быстрее того, что составит человек, но не всегда, так что спор бессмысленный

lasers_yuri · 15.09.2010, 23:16

Си++ на МК вполне в тему, кстати.
Я сейчас уже в проектах сишным функциям и переменным даю имена типа hal_display_osd_cursor_position_x, то есть по смыслу аналог hal.display.cursor.position.set_x(), потому что иначе можно запутаться, какая переменная к чему относится. Но у Си++ на МК, вроде, какие-то ограничения есть, ещё руки не дошли разобраться, так что пока по старинке.

SviMik · 16.09.2010, 01:38

Да, холивар такой древний, что даже участвовать не буду... Просто скажу, что мне ассемблер больше нравится, и всё

Толковых пособий, чтобы кратко и ёмко (ну не люблю я много читать, такой вот я) я не видел.

Цитата:

А для начинающих писать на Си для МК нужно знать десяток Си- шных операторов и десяток библиотечных функций (работа со строками и памятью) и можно писать любую программу.

А может кто-то додумался собрать эти операторы и функции для мк в одно краткое пособие (только без воды, как обычно начинаются *00-страничные книги на С++)?

За что я например люблю php - у него есть централизованная документация, где по каждой функции кратко и ёмко написано, что она делает.
У ассемблера впринципе даже одной таблицей можно это описать, даже ещё более кратко и ёмко.
А Сишные функции и операторы для меня пока тёмный лес...

winnorokomo · 16.09.2010, 04:36

Цитата:

Сообщение от SviMik :

И сколько страниц в этой прекрасной книге?
Для ассемблера мне хватило списка команд (4 листа) и описания регистров в даташите мк, и я сразу начал писать.

под рукой сейчас нет, тоненькая книжечка.

lasers_AVSel · 16.09.2010, 11:39

Цитата:

Сообщение от yuri :

Можно пример одной-двух сишных функций и реализацию на ассемблере, которая работает в 10 раз быстрее, чем код, выданный компилятором?

Пожалста

Сложение цветных RGB точек c ограничением.

typedef struct {
unsigned char r;
unsigned char g;
unsigned char b;
} sPoint;

Вот код на Си:

sPoint AplusB( sPoint a, sPoint b)
{

if(((unsigned short)a.r+(unsigned short)b.r) >255) a.r=255;
else a.r+=b.r;
if(((unsigned short)a.g+(unsigned short)b.g) >255) a.g=255;
else a.g+=b.g;
if(((unsigned short)a.b+(unsigned short)b.b) >255) a.b=255;
else a.b+=b.b;
return a;

}

Весь код в функции заменяется одной ассемблерной командой MMX

Приблизительно тоже будет при обработке звука(особенно многоканального).

lasers_AVSel · 16.09.2010, 11:58

Цитата:

Сообщение от SviMik :

А может кто-то додумался собрать эти операторы и функции для мк в одно краткое пособие (только без воды, как обычно начинаются *00-страничные книги на С++)?

У меня Пол Лукас "С++ под рукой", правда в бумажном виде

lasers_yuri · 16.09.2010, 12:12

Цитата:

Сообщение от AVSel :

Весь код в функции заменяется одной ассемблерной командой MMX

Мы же, вроде, о микроконтроллерах, не?

lasers_AVSel · 16.09.2010, 12:23

Цитата:

Сообщение от yuri :

Мы же, вроде, о микроконтроллерах, не?

Ну хорошо, писать код не буду, на словах.
Например везде, где нужно использовать флаг переноса.
Попробуйте 64битные вычисления реализовать на Си на 8 битном проце, и сделайте код на asm, и сравните

Не зря арифметические библиотеки на Асме написаны.

ПС. похоже пора отдельную ветку заводить.

lasers_yuri · 16.09.2010, 20:58

Сразу чтобы отмести все подозрения - я не пытаюсь устроить срач и холивар, мне действительно интересно докопаться до правды - благо, в таком деле, как вычисления, правда объективна и измерима в цифрах.

Вот что я написал на няшной сишечке:

Код:

volatile unsigned long long i,j;

int main(void)
{
	i = 0x1FFFFFFFFFFFFFFF;
	j = 0x1FFFFFFFFFFFFFFF;
	i += j;
	while(1);
	return 0;
}

Скомпилировал с оптимизацией -O2.

Вот соответствующий кусок lss-файла:

Код:

	i += j;
  e0:	80 91 68 00 	lds	r24, 0x0068
  e4:	20 91 69 00 	lds	r18, 0x0069
  e8:	70 91 6a 00 	lds	r23, 0x006A
  ec:	60 91 6b 00 	lds	r22, 0x006B
  f0:	d0 90 6c 00 	lds	r13, 0x006C
  f4:	e0 90 6d 00 	lds	r14, 0x006D
  f8:	f0 90 6e 00 	lds	r15, 0x006E
  fc:	10 91 6f 00 	lds	r17, 0x006F
 100:	90 91 60 00 	lds	r25, 0x0060
 104:	50 91 61 00 	lds	r21, 0x0061
 108:	e0 91 62 00 	lds	r30, 0x0062
 10c:	40 91 63 00 	lds	r20, 0x0063
 110:	30 91 64 00 	lds	r19, 0x0064
 114:	b0 91 65 00 	lds	r27, 0x0065
 118:	a0 91 66 00 	lds	r26, 0x0066
 11c:	00 91 67 00 	lds	r16, 0x0067
 120:	89 0f       	add	r24, r25
 122:	f1 e0       	ldi	r31, 0x01	; 1
 124:	89 17       	cp	r24, r25
 126:	08 f0       	brcs	.+2      	; 0x12a <main+0x98>
 128:	f0 e0       	ldi	r31, 0x00	; 0
 12a:	25 0f       	add	r18, r21
 12c:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
 12e:	25 17       	cp	r18, r21
 130:	08 f0       	brcs	.+2      	; 0x134 <main+0xa2>
 132:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
 134:	f2 0f       	add	r31, r18
 136:	51 e0       	ldi	r21, 0x01	; 1
 138:	f2 17       	cp	r31, r18
 13a:	08 f0       	brcs	.+2      	; 0x13e <main+0xac>
 13c:	50 e0       	ldi	r21, 0x00	; 0
 13e:	95 2b       	or	r25, r21
 140:	7e 0f       	add	r23, r30
 142:	21 e0       	ldi	r18, 0x01	; 1
 144:	7e 17       	cp	r23, r30
 146:	08 f0       	brcs	.+2      	; 0x14a <main+0xb8>
 148:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
 14a:	e9 2f       	mov	r30, r25
 14c:	e7 0f       	add	r30, r23
 14e:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
 150:	e7 17       	cp	r30, r23
 152:	08 f0       	brcs	.+2      	; 0x156 <main+0xc4>
 154:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
 156:	29 2b       	or	r18, r25
 158:	64 0f       	add	r22, r20
 15a:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
 15c:	64 17       	cp	r22, r20
 15e:	08 f0       	brcs	.+2      	; 0x162 <main+0xd0>
 160:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
 162:	72 2f       	mov	r23, r18
 164:	76 0f       	add	r23, r22
 166:	21 e0       	ldi	r18, 0x01	; 1
 168:	76 17       	cp	r23, r22
 16a:	08 f0       	brcs	.+2      	; 0x16e <main+0xdc>
 16c:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
 16e:	92 2b       	or	r25, r18
 170:	53 2f       	mov	r21, r19
 172:	5d 0d       	add	r21, r13
 174:	21 e0       	ldi	r18, 0x01	; 1
 176:	53 17       	cp	r21, r19
 178:	08 f0       	brcs	.+2      	; 0x17c <main+0xea>
 17a:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
 17c:	69 2f       	mov	r22, r25
 17e:	65 0f       	add	r22, r21
 180:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
 182:	65 17       	cp	r22, r21
 184:	08 f0       	brcs	.+2      	; 0x188 <main+0xf6>
 186:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
 188:	29 2b       	or	r18, r25
 18a:	3b 2f       	mov	r19, r27
 18c:	3e 0d       	add	r19, r14
 18e:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
 190:	3b 17       	cp	r19, r27
 192:	08 f0       	brcs	.+2      	; 0x196 <main+0x104>
 194:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
 196:	23 0f       	add	r18, r19
 198:	51 e0       	ldi	r21, 0x01	; 1
 19a:	23 17       	cp	r18, r19
 19c:	08 f0       	brcs	.+2      	; 0x1a0 <main+0x10e>
 19e:	50 e0       	ldi	r21, 0x00	; 0
 1a0:	95 2b       	or	r25, r21
 1a2:	4a 2f       	mov	r20, r26
 1a4:	4f 0d       	add	r20, r15
 1a6:	31 e0       	ldi	r19, 0x01	; 1
 1a8:	4a 17       	cp	r20, r26
 1aa:	08 f0       	brcs	.+2      	; 0x1ae <main+0x11c>
 1ac:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0
 1ae:	59 2f       	mov	r21, r25
 1b0:	54 0f       	add	r21, r20
 1b2:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
 1b4:	54 17       	cp	r21, r20
 1b6:	08 f0       	brcs	.+2      	; 0x1ba <main+0x128>
 1b8:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
 1ba:	39 2b       	or	r19, r25
 1bc:	10 0f       	add	r17, r16
 1be:	31 0f       	add	r19, r17
 1c0:	80 93 68 00 	sts	0x0068, r24
 1c4:	f0 93 69 00 	sts	0x0069, r31
 1c8:	e0 93 6a 00 	sts	0x006A, r30
 1cc:	70 93 6b 00 	sts	0x006B, r23
 1d0:	60 93 6c 00 	sts	0x006C, r22
 1d4:	20 93 6d 00 	sts	0x006D, r18
 1d8:	50 93 6e 00 	sts	0x006E, r21
 1dc:	30 93 6f 00 	sts	0x006F, r19

У меня глаз к ассемблеру не слишком привычен, но на мой взгляд, это более чем приличный код для 64-хбитного суммирования. Занимает 256 байт. А как бы это написал опытный ассемблерщик? Неужели эту функцию можно впихнуть в 25 байт? Или даже в 100 байт?

05.09.2010, 07:49	2
lasers_chem_kot Завсегдатай Фонарёвки Регистрация: 13.03.2010 Последняя активность: 15.08.2015 05:45 Сообщений: 511 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Да, только АВР на языке Си (WinAVR, CodeVisionAVR), до пиков руки еще не доходили

05.09.2010, 23:15	3
lasers_INFERION Ветеран Фонарёвки Регистрация: 15.02.2010 Последняя активность: 24.08.2019 11:36 Сообщений: 1360 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Жаль. Я AVR тоже кодить умею, правда на более адекватном для них языке - ассемблере. А вот PIC очень даже нужно "вкурить". Причём тоже на ассемблере, а доставать глупыми вопросами некого ...

06.09.2010, 01:24	5
lasers_INFERION Ветеран Фонарёвки Регистрация: 15.02.2010 Последняя активность: 24.08.2019 11:36 Сообщений: 1360 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Я там не сижу и ирку ставить не горю желанием. У него аська есть? Что-то мы тут расфлудились...

15.09.2010, 19:43	8
winnorokomo Ветеран Фонарёвки Регистрация: 29.04.2010 Последняя активность: 28.10.2016 22:41 Сообщений: 939 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Для С есть прекрасная книга, которая этот порог ломает. По сути, Библия программиста, которая на примере С разбирает вообще алгоритмы. Авторы: Керниган, Ритчи.

15.09.2010, 23:08	12
lasers_mio-ra Увлеченный Регистрация: 03.05.2010 Последняя активность: 10.09.2011 23:10 Сообщений: 359 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Вы затронули настолько древний холивар, что корни его растут еще с перфокарт, тут идиального решения нет и не будет ближайшее время. Да, компиляторы научились выдавать машинный код, работающий быстрее того, что составит человек, но не всегда, так что спор бессмысленный

15.09.2010, 23:16	13
lasers_yuri Увлеченный Регистрация: 12.02.2010 Последняя активность: 15.02.2011 20:41 Сообщений: 272 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Си++ на МК вполне в тему, кстати. Я сейчас уже в проектах сишным функциям и переменным даю имена типа hal_display_osd_cursor_position_x, то есть по смыслу аналог hal.display.cursor.position.set_x(), потому что иначе можно запутаться, какая переменная к чему относится. Но у Си++ на МК, вроде, какие-то ограничения есть, ещё руки не дошли разобраться, так что пока по старинке.