[nevil]

в лет 14 видел передачу как сканировали 3d объект лазерной линейкой, потом долго от этом думал как это реализовать, но потом забил просто)

ща наткнулся на сайт http://www.david-laserscann... и стало интересно, да и инет под рукой полез в яндекс выдало мне только глупые сайты на юкозе о переведенной инфы с http://www.david-laserscann... и на производственные сканеры

есть web камера гдето, лазер-уровень (для строительства) светит полоской и крестом

кто что скажет на счет этого, кто делал?

[SviMik]

Я так понимаю, с веб-камерой - это самый примитивный и некачественный способ.
А какие ещё используют варианты?

[lasers_Hobbi TV]

 Сообщение от SviMik :

А какие ещё используют варианты?

По дискавери показывали новую технологию исследования соборов - используют лазерный дальномер, который равномерно вращается на 360 градусов по оси X и в разумных пределах по Y.

Разрешающая способность там впечатлила. Они сначала отсканировали собор, а потом начали замерять трещины с точность до миллиметра или даже менее...

[nevil]

 Сообщение от SviMik :

Я так понимаю, с веб-камерой - это самый примитивный и некачественный способ.

любой способ интересует) так как делается только для баловства

Разрешающая способность там впечатлила. Они сначала отсканировали собор, а потом начали замерять трещины с точность до миллиметра или даже менее...

а вот это круто

[lasers_spartanec]

Вот интересное видео на эту тему

Прямая ссылка на видео YouTube

.

[Kiccer]

давно тоже интересовался этим вопросом, брал обычную вебкамеру, лазер и + программа. (видео полностью не смотрел) но принцип такой же. для варианта на коленке, результат был даже очень не плохой. главное еще что бы луч был тонкий..я брал трубку стеклянную от обычной лампочки...

[}|{B@N]

Что-то из видео результат совсем не впечатлил... Даже с учётом того, что от такого сканирования ожидать ВАУ бесполезно, я не стал-бы тратить время((

[SviMik]

Думаю, если взять качественную камеру с HD разрешением и нормальным фпс, и указку взять с действительно тонким лучом, то должно получиться нормально.

[NCP]

Ребята, можете кто кинуть полную версию утилиты David Laser Scanner? Очень нужно

[NCP]

Попробовал посканировать немного, результаты еще конечно не супер, но для первого раза как мне показалось сойдет Много всяких нюансов, долго рассказывать, в общем лучше покажу что вышло. Под рукой на тот момент из того, что можно было (и с более менее интересным рельефом) просканировать оказались лишь шахматы и ракушка. Вот так примерно выглядит так скажем модель ракушки:

Как видно присутствует достаточно грязи, но ее кстати потом можно убрать без особых проблем. Вот она уже в виде объемной модели с сильным сглаживанием (сшивался методом Пуассона):

На самом объекте множество всяких выемок, куда линия лазера с трудом попадает, из-за этого на оригинальном сканировании возникают всевозможные пробелы, а метод Пуассона заполняет все подобные места, правда за это приходится платить размытостью модели.
Лошадка шахматная:

Выравнивание ручное (то есть совмещение просканированных изображений вручную), сверху объемная модель методом Пуассона с разных ракурсов, снизу та же модель сшитая стандартным методом.
Ну и наконец, как это все происходило:

Затея с сервоприводом частично провалилась, частично, потому что сервопривод то работает (управление происходит за счет регулировки подстроечным резистором частоты импульсов), но слишком быстро для сканирования, так что пришлось потом водить лазер рукой. К слову, лазер 660нм 300мВт (можно сказать классика), вынутый ради того дела из готовой указки. Только запускал далеко не на всю мощность, может мВт 5-15. На выходе линия, для нее использовалось специальное ребристое стеклышко из Китая.
В общем сканер штука довольно занимательная. Разумеется результатов как у профессионального оборудование здесь не достичь, посему just for fun

И да, к сожалению полной версии DLS мне не удалось найти, работал с пробной, которая занижает качество при сохранении и не позволяет сохранять объемную сшитую модель. По сему пост выше актуален.

[lasers_Hobbi TV]

 Сообщение от NCP :

В общем сканер штука довольно занимательная.

Да. Видимо, он будет следующим после проекторов.

[lasers_INFERION]

Проектор по-сути тот же лидар, только лазерный модуль с фотоприёмником. Какой смысл с этой вебкой извращаться, если будет достаточно серьёзная сканирующая система (гальво)? Я не думаю что эти извращения проще за изготовление нормального лидара, а качество сравнивать думаю вообще не стоит...

[NCP]

 Сообщение от INFERION :

Проектор по-сути тот же лидар, только лазерный модуль с фотоприёмником. Какой смысл с этой вебкой извращаться, если будет достаточно серьёзная сканирующая система (гальво)? Я не думаю что эти извращения проще за изготовление нормального лидара, а качество сравнивать думаю вообще не стоит...

Эээ, ты хотел наверно сказать 3D сканер тот же лидар?
Сомневаюсь, что твой план будет проще, нужен будет серьезный датчик, способный работать на скоростях как гальво, а это десятки тысяч точек в секунду, при этом нужно будет считать расстояние каждой такой точки, ну и наконец потребуется софт, чтобы представить все это немыслимое кол-во точек в виде 3D модели.
P.S. Чуть не забыл спросить, как ты лидаром собираешься текстурирование проводить?

[NCP]

Продолжил экспериментировать со сканером, добрался до текстурирования и уже создал полноценную трехмерную текстурированную модельку лимона



Вот видео:

Прямая ссылка на видео YouTube

Совмещать слои стоило большого геморра, все эти автоматические выравнивания, выравнивания по осям далеко не всегда приносят желаемый результат, хотя конечно зависит от объекта. По сему только вручную. И надо все таки что-то придумать с сервоприводом. Возможно имеет смысл питать напрямую моторчик с редуктором через ограничительный резистор, нужно чтобы шестерни поворачивались крайне медленно

[lasers_Hobbi TV]

 Сообщение от NCP :

P.S. Чуть не забыл спросить, как ты лидаром собираешься текстурирование проводить?

Это, как раз, не сложно. Фотографируем сканируемый объект и накладываем текстуру на модель в 3d Max.

Добавлено через 3 минуты

 Сообщение от NCP :

создал полноценную трехмерную текстурированную модельку лимона

Прикольный лимончик.

Возможно имеет смысл питать напрямую моторчик с редуктором через ограничительный резистор, нужно чтобы шестерни поворачивались крайне медленно

А в чем проблема? Насколько я понимаю, ты используешь шаговый двигатель. Повернул на нужный угол - сфотографировал. Опять повернул и сфотографировал. И так далее...

[NCP]

 Сообщение от Hobbi TV :

Прикольный лимончик.

Спасибо На самом деле катастрофически нечего сканировать, дома никаких статуэток, вот и приходится что попало сканировать

 Сообщение от Hobbi TV :

А в чем проблема? Насколько я понимаю, ты используешь шаговый двигатель. Повернул на нужный угол - сфотографировал. Опять повернул и сфотографировал. И так далее...

Нет, пока что я вожу рукой... И это неудобно раз, сказывается на качестве два. А проблема в том, что нужно обеспечить плавное и медленное перемещение луча. Допустим расстояние от лазера до объекта 30см, нужно чтобы выходная линия плавно проходила сантиметр за секунд 5-10. С сервоприводом она за 1-2 секунды по всему сканируему объекту проходится. А уменьшить его скорость к сожалению не получится. Так что по всей видимости надо убрать из него всю электронику, чтобы можно было сильно ограничить питание, продумать схему, чтобы можно было менять полярность в нужный момент, возможно поставить таймер, настроив время опытным путем, тогда можно будет добиться чтобы вал вращался очень медленно и когда вал пройдет скажем 45 градусов, менялась полярность на моторчике и вал будет поварачиваться в обратную сторону. Как то так
В принципе еще дополнительно для замедления скорости можно юзать большую внешнюю шестерню, только ее еще нужно найти

[lasers_INFERION]

Ну да. Лидары со сканирующей системой ведь именно для таких задач и используют. А в чём проблема получать и обрабатывать такой поток данных в реалтайме? Это без проблем уже давно делают, снимая огромные площадя и улицы, не говоря уже о мелких объектах. На тех же гугломобилях они на башнях везде стоят, да и в навигационных системах вундервафль всяких используются. Что даёт такой сканер на выходе? Растровое изображение, где у каждого пиксела имеется информация о расстоянии до поверхности отражения. Разве нельзя по такому массиву отстроить 3D сцену? Текстуры обтягивать можно как и в этом варианте - снимать параллельно видео никто не запрещает, но разрешение у самой модели должно быть по-выше. И без всяких плясок с бубном, вроде этих сеток на экранах, да и вообще экранов...

Только в лидарах юзают полигонные зеркала, они и проще и аккуратнее за гальво.

Моделька лимона как в игровой графике. Интересно что оно скажет на нормальную трассировку лучей и вычисление свойств поверхности объекта (пропускание, отражение, рассеивание и т.п.). Но результат мне понравится, да .

[NCP]

 Сообщение от INFERION :

А в чём проблема получать и обрабатывать такой поток данных в реалтайме? Это без проблем уже давно делают, снимая огромные площадя и улицы, не говоря уже о мелких объектах.

Я знаю, что все это существует и это давно делают, но стоит разграничить возможности и потребности любителя и профессионала. На разработку и оптимизацию профессионального оборудования,о которым ты говоришь, ушло не мало человеко-часов и финансовых затрат, скорее всего работала внушительная команда разработчиков. Но построить подобное с нуля любителю, это уже с пол пинка не получится, встанет масса проблем, о которых я писал выше. И проще к сожалению это не будет.

 Сообщение от INFERION :

Только в лидарах юзают полигонные зеркала, они и проще и аккуратнее за гальво

На сколько понимаю, это можно сделать расставив обычные зеркала выпуклым многоугольником и раскручиваю моторчиком? Если делать самому, точности высокой не добиться, а готовые с электронникой не меньше гальво стоить будут

[lasers_INFERION]

Смотря как делать самому. В том же лазерном принтере вполне себе ширпотребный сканер, и печатает на ура. Да, трудозатрат было не мало, но ведь это когда-то было? Теоретическая база не скрывается военными, всё это гуглится и пишется. Мне наоборот обработка изображения с камеры не кажется проще за обработку полностью готового массива нужной информации. А лидару всё что требуется - готовые микросхемки вроде фазового детектора, модулятора, АЦП... На малых расстояниях проблем больше из-за скорости света. Пригодны разве что фазовые лидары, а к ним аналоговая часть доступна. АЦП в составе какого-нить STM32 весьма шустрый. 12 бит на скорости в 7,2 мегапикселов в секунду, плюс усреднение, если подождать. Там и ядро для обработки, и куча интерфейсов для связи с ПК. Модулировать можно самим же МК. А вот фазовый сдвиг мерить им наверное не получится, тут готовые детекторы в помощь. Что касается оптической системы - в качестве фотодиода сгодится ИК ЛД, или может получится достать фотодиод с минимальным светочувствительным участком. Какой-нить ФД с оптоволоконного рессивера и т.п. Свести можно поляризационным кубиком, т.к. отраженка меняет поляризацию. Останется разобраться с шумами да и всё. То что кто-то там делает подобное за килобаксы - это их проблемы, и к нашим ценникам отношения не имеют. Есть масса примеров непонятной дороговизны промышленного и серийного оборудования, которое собирается дома на коленке и за копейки. Не с такими параметрами, но зато лучше синей изоленты с указкой на сервоприводе...

[lasers_Hobbi TV]

 Сообщение от NCP :

построить подобное с нуля любителю, это уже с пол пинка не получится, встанет масса проблем, о которых я писал выше.

Это и называется хобби. Когда тебе нет необходимости решить проблему в заданный срок. А просто интересно сделать что-то новое.

Например, меня не устраивает качество звучания интернет-радио. И я захотел сделать собственное радио, так сейчас заканчиваю тестирование алгоритма сжатия звука, где я на своих колонках не слышу разницы в качестве звучания между сжатым звуком и оригинальным CD. Соответственно, на всех смартфонах разница тоже будет незаметна.

Или, увлекся я Full HD и придумал оригинальную технологию, которую назвал Ambilight 16:9. Только пока не протестировал, т.к. кодировать Full HD - это реально медленно. Тут нужен мощный комп, который у меня сломался. Для начала проверю на DVD.

На сколько понимаю, это можно сделать расставив обычные зеркала выпуклым многоугольником и раскручиваю моторчиком?

Готовые модули от лазерных принтеров продаются на Ебей. Стоят не особо дорого.