Микроконтроллеры для начинающих.

SS20 · 09.11.2011, 18:12

Цитата:

Сообщение от AVSel :

Все уже давно выброшено, если только в музее

просто из за 3-4 микров прогроматор покупать или собирать както лень

lasers_Hunter · 09.11.2011, 19:34

Цитата:

Сообщение от SS20 :

мне так ни кто и не ответил ! 573 рф 2 -8 ктонить может прошить! или на кройняк D27512J !!

У меня программатор поддерживает и 573 и 27512 микрухи, если есть интерес пиши в личку. ПС я тоже из Самары.

drakon · 24.11.2011, 07:12

моя первая программа на ассемблере

бегущий огонек

завтра буду усовершенствовать.

Код:

.Include "m88padef.inc"

.def temp = R16                ;обзываем r16 темпом
.def temp1 = R17
.def temp2 = R18
ldi R16, high(RAMEND)          ;инициализация стэка
	  out SPH,R16
	
	  ldi R16, low(RAMEND)
	  out SPL,R16

ldi Temp,0b11111111            ;настройка порта B
out DDRB,Temp

Begin:
      ldi temp, 0b00000001     ;зажигаем 1-й светик
      out PORTB, temp
	 

          ldi Temp1,0          ;задержка
          ldi Temp2,100          


Loop1:    dec Temp1
          brne Loop1

          dec Temp2
          brne Loop1

	 	    
	 ldi temp, 0b00000010     ;зажигаем 2-й светик
      out PORTB, temp 
	  
	      ldi Temp1,0          ;задержка
          ldi Temp2,100

Loop2:    dec Temp1
          brne Loop2

          dec Temp2
          brne Loop2
	
		  
	 ldi temp, 0b00000100     ;зажигаем 3-й светик
      out PORTB, temp 
	  
	      ldi Temp1,0          ;задержка
          ldi Temp2,100

Loop3:    dec Temp1
          brne Loop3

          dec Temp2
          brne Loop3


	 ldi temp, 0b0001000     ;зажигаем 4-й светик
      out PORTB, temp 
	  
	      ldi Temp1,0          ;задержка
          ldi Temp2,100

Loop4:    dec Temp1
          brne Loop4

          dec Temp2
          brne Loop4


	 ldi temp, 0b00010000     ;зажигаем 5-й светик
      out PORTB, temp 
	  
	      ldi Temp1,0          ;задержка
          ldi Temp2,100

Loop5:    dec Temp1
          brne Loop5

          dec Temp2
          brne Loop5


	 ldi temp, 0b00100000     ;зажигаем 6-й светик
      out PORTB, temp 
	  
	      ldi Temp1,0          ;задержка
          ldi Temp2,100

Loop6:    dec Temp1
          brne Loop6

          dec Temp2
          brne Loop6


	 ldi temp, 0b01000000     ;зажигаем 7-й светик
      out PORTB, temp 
	  
	      ldi Temp1,0          ;задержка
          ldi Temp2,100

Loop7:    dec Temp1
          brne Loop7

          dec Temp2
          brne Loop7
		  

rjmp Begin

Прямая ссылка на видео YouTube

lasers_ArtDen · 24.11.2011, 21:14

Круть

ECCOsea · 24.11.2011, 21:39

Имхо на СИ проще и понятнее. Начинал тоже с Асм, потом бросил из за сложности. Как Си увидел, так хорошо дело пошло, даже АЦП уже освоил.

drakon · 24.11.2011, 23:30

немного поигрался и....
вот сегодняшний код:

Код HTML:

.Include "m88padef.inc"
.def temp = R16                     ;r16 обзываем темпом
.def temp1 = R17
.def temp2 = R18
     ldi R16, high(RAMEND)          ;инициализация стэка
	 out SPH,R16
	 ldi R16, low(RAMEND)
	 out SPL,R16
	    
ldi Temp,0b11111111                 ;настройка порта B
out DDRB,Temp

begin:
         ldi temp, 0b00000001       ;загружжаем в temp 00000001 (начало бегущего огня)
      
shift:   rcall delay
	  
	     cpi Temp, 0b01000000       ;сравнить Temp с крайним значением, если равно, то ноль
	  
	     breq begin                 ;перйти на begin, если результат предыдущего действие - ноль 
	  
	     lsl temp                   ;логический сдвиг вправо
         rjmp shift                 ;безусловный переход к метке shift
;***********************************;вывод temp на PORTB / задержка****************************
delay:
         out PORTB, temp
         ldi temp1, 0
		 ldi temp2, 100         ;декрементируем temp1 до нуля 100 раз
loop:   
         dec temp1
		 brne loop
		 dec temp2
		 brne loop
		 ret                   ;выход из функции
;***********************************************************************************************

lasers_Fonarik · 26.11.2011, 19:04

lsl это логический сдвиг в лево

на прерывании таймера можно сбацать это всего на пер команд, как я тебе писал в аське

я ради спортивного интереса я начал писать бегущий огонек на прерываниях, только пока руки не дощли написать алгоритм по которому он будет по умному бежать в другую сторону

drakon · 29.11.2011, 03:16

Цитата:

lsl это логический сдвиг в лево

это я потом менял направление, а комментарий не исправил, ну я думаю все догадались

lasers_Ryazanec · 29.11.2011, 17:12

Мне тоже С больше нравится, там и портами работать удобно, и с внутренностями МК. К тому же я легко могу перенести прощивку с одного МК на другой, достаточно только перенастроить проект, а вот с ассемблером это проблемма. Ассемблер хорош там, где нужно упихать много кода в ограниченный объем памяти, компиллятор иногда лишний и не лучший код для этого использует.

lasers_Fonarik · 23.12.2011, 18:21

вот нашел время, написал плавную мигалку с использованием аппаратной ШИМ. может кому нибудь будет интересно
некоторые комментарии в коде есть

Код:

.INCLUDE "m88padef.inc"

;===== начальная инициализация ====

rjmp	RESET		; Reset Handler
reti	;EXT_INT0	; IRQ0 Handler
reti	;EXT_INT1	; IRQ1 Handler
reti	;PCINT0		; PCINT0 Handler
reti	;PCINT1		; PCINT1 Handler
reti	;PCINT2		; PCINT2 Handler
reti	;WDT		; Watchdog Timer Handler
rjmp	TIM2_COMPA	; Timer2 Compare A Handler
reti	;TIM2_COMPB	; Timer2 Compare B Handler
reti	;TIM2_OVF	; Timer2 Overflow Handler
reti	;TIM1_CAPT	; Timer1 Capture Handler
reti	;TIM1_COMPA	; Timer1 Compare A Handler
reti	;TIM1_COMPB	; Timer1 Compare B Handler
reti	;TIM1_OVF	; Timer1 Overflow Handler
reti	;TIM0_COMPA	; Timer0 Compare A Handler
reti	;TIM0_COMPB	; Timer0 Compare B Handler
reti	;TIM0_OVF	; Timer0 Overflow Handler
reti	;SPI_STC	; SPI Transfer Complete Handler
reti	;USART_RXC	; USART, RX Complete Handler
reti	;USART_UDRE	; USART, UDR Empty Handler
reti	;USART_TXC	; USART, TX Complete Handler
reti	;ADC		; ADC Conversion Complete Handler
reti	;EE_RDY		; EEPROM Ready Handler
reti	;ANA_COMP	; Analog Comparator Handler
reti	;TWI		; 2-wire Serial Interface Handler
reti	;SPM_RDY	; Store Program Memory Ready Handle

RESET:
	ldi R16, high(RAMEND); инициализация стэка
	out SPH,R16
	
	ldi R16, low(RAMEND)
	out SPL,R16

	ldi R16, 0b10100011 ; утсновка ШИМ в режиме Fast PWM
	out TCCR0A, R16

	ldi R16, 0b00000010 ; предделитель таймера на 256
	out TCCR0B, R16

	ldi R16, 0b00000000 ; PC на вход
	out DDRC, R16
	
	ldi R16, 0b01100000	; PD6 и PD7 выход ШИМ
	out DDRD, R16
	
	ldi R16, 0b00000000
	sts TCCR2A, R16

	ldi R16, 0b00000110 ; пределитель T\C2 на 1024
	sts TCCR2B, R16

	ldi R16, 0b00000010
	sts TIMSK2, R16

	ldi R16, 50	; задержка T\C2
	sts OCR2A, R16

	ldi R16, 0b00000001 ; разрешить sleep, idle
	out SMCR, R16

	sei ; глобально разрешить прерывания

	ldi R17, 1	; установка яркости на PD6
main:
	cpi R18, 0 ; узнаём "направление"
	breq up
rjmp down
rjmp main
	
up:
	inc R17
	sleep
	cpi R17, 100
	brne up
	ldi R18, 1 ;если яркость достигла заданого уровня

rjmp main

down:
	dec R17
	sleep
	cpi R17, 1
brne down
	ldi R18, 0

rjmp main

TIM2_COMPA:

	out OCR0A, R17
reti

ну и видео

Прямая ссылка на видео YouTube

lasers_Fonarik · 23.12.2011, 19:02

и специально для drakon'a, бегущий огонек на 120 байт

Код:

.INCLUDE "m88padef.inc"

rjmp	RESET		; Reset Handler
reti	;EXT_INT0	; IRQ0 Handler
reti	;EXT_INT1	; IRQ1 Handler
reti	;PCINT0		; PCINT0 Handler
reti	;PCINT1		; PCINT1 Handler
reti	;PCINT2		; PCINT2 Handler
reti	;WDT		; Watchdog Timer Handler
reti	;TIM2_COMPA	; Timer2 Compare A Handler
reti	;TIM2_COMPB	; Timer2 Compare B Handler
reti	;TIM2_OVF	; Timer2 Overflow Handler
reti	;TIM1_CAPT	; Timer1 Capture Handler
reti	;TIM1_COMPA	; Timer1 Compare A Handler
reti	;TIM1_COMPB	; Timer1 Compare B Handler
reti	;TIM1_OVF	; Timer1 Overflow Handler
rjmp	shift ;TIM0_COMPA	; Timer0 Compare A Handler
reti	;TIM0_COMPB	; Timer0 Compare B Handler
reti	;TIM0_OVF	; Timer0 Overflow Handler
reti	;SPI_STC	; SPI Transfer Complete Handler
reti	;USART_RXC	; USART, RX Complete Handler
reti	;USART_UDRE	; USART, UDR Empty Handler
reti	;USART_TXC	; USART, TX Complete Handler
reti	;ADC		; ADC Conversion Complete Handler
reti	;EE_RDY		; EEPROM Ready Handler
reti	;ANA_COMP	; Analog Comparator Handler
reti	;TWI		; 2-wire Serial Interface Handler
reti	;SPM_RDY	; Store Program Memory Ready Handle

RESET:

	ldi R16, high(RAMEND)
	out SPH,R16	

	ldi R16, low(RAMEND)
	out SPL,R16

	ldi R16, 0b00000101 ;предделитель 1024
	out TCCR0B, R16

	ldi R16, 255 ;значение для сравнения
	out OCR0A, R16

	ldi R16, 0b00000010
	sts TIMSK0, R16

	ldi R16, 0b11111111
	out DDRB, R16

	
	ldi R16, 0b00000001 ; sleep, idle
	out SMCR, R16
	sei

main:
	 cpi R17,1 ;проверяем направление
	 brne left
	 rjmp right
	 rjmp main

left:

	lsl R16
	sleep
	cpi R16, 0b10000000
	brne left ; если дошло до значения в предыдущей команде, то :
	ldi R17, 1 ;установка направления

	rjmp main

right:
	
	lsr R16
	sleep
	cpi R16, 0b00000001
	brne right	
	ldi R17,0

	rjmp main

shift:	

	out PORTB, R16 ; выброс в порт
	reti

Прямая ссылка на видео YouTube

drakon · 23.12.2011, 21:00

я вот сессию сдам, начнется новый семестр, а я продолжу учить ассемблер.
а то сейчас на уме активные фильтры, диф. каскады, переходные процессы..........

Mason · 01.01.2012, 22:29

народ подскажите нормальный но в тоже время простой(по деталям) программатор чтоб прошить эти МК PIC12F629и PIC16F628A , собрал art2003 и JDM по чемуто не получилось

lasers_INFERION · 28.06.2012, 23:42

Народ. У меня вопрос по поводу эффективного алгоритма программного умножения (ассемблер). Нужно перемножить 16х16, результат 32, но меня интересуют только старшие 16 бит. В распоряжении есть около 50-ти тактов. Это вообще реально на тиньке?

lasers_INFERION · 05.07.2012, 02:02

С умножением давно разобрался, написал более экономичное умножение 16*10 (59...84 такта), чем стандартный 16*16 (104 такта). Функция успевает, но вот блин с АЦП уже неделю парюсь. Как его вообще синхронизировать? Что не крути - шпарит на автомате очередями, несмотря на всякие там автотриггеры, старты конвертирования и т.п. В даташите чёрным по белому в оглавлении написано:
Free Running or Single Conversion Mode.
КАК запустить Single Conversion Mode?! У кого нибудь получалось? Стоит поставить бит ADEN, как он тут же срёт на всё и начинает строчить семпл за семплом. Функция не успевает их перетравливать, к тому же появляется шум из-за асинхронной работы АЦП и ШИМ...
Раньше я эту проблему ещё мог как-то обойти, но сейчас алгоритм стабилизации вырос и проблема стала куда актуальнее...

Добавлено:
Мда. Поэкспериментировал немного - Sleep (в режиме Idle) запускает конвертирование, снос флага прерывания тоже запускает конвертирование. В общем АЦП стартует от кучи всяких пчихов. Может в даташите что-то за это и написано, я не натыкался. Печально, значит слип юзать нельзя, прерывание АЦП, при использовании одиночных семплов, тоже (ну или можно, но с костылями). Было дело я даже не мог выключить АЦП, он продолжал работать при попытке снести бит ADEN!..

Mexaelb · 28.10.2012, 14:38

начал программировать микросхему атмега 85155L
вот такой код запрограммировал

/************************************************

ПРИМЕР МИГАНИЯ СВЕТОДИОДАМИ :: MYROBOT.RU

*************************************************/

#define F_CPU 1000000UL // 1 MHz
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>

int main(void) // начало основой программы
{

DDRD = 0xff; // все выводы порта D сконфигурировать как выходы

while (1) { // Бесконечный цикл

PORTD = 0xff; // установить "1" на всех линиях порта D

_delay_ms(250); // Ждем 0.25 сек.

PORTD = 0x00; // установить "0" на всех линиях порта D

_delay_ms(250); // Ждем 0.25 сек.

} // закрывающая скобка бесконечного цикла

} // закрывающая скобка основной программы

микросхема за программировалась, но светодиод не мигает

начал проверять вольтметром - показывает что идет переключение портов на 0,015 вольт что соответственно мало для того чтобы диод загорелся
вопрос - почему он не подает 5 вольт на светодиод (микросхеме подается на питание 5В)?
и почему так мало он мало дает на порт ?

спасибо

SS20 · 28.10.2012, 19:03

подскажите микросхему аналог рф 2-8 только без уф стирания ! а то программатор есть а прошить нечего!!

lasers_AVSel · 28.10.2012, 21:47

Mexaelb, причин может быть много: направильно установлены фьюзы, не верно определен тип МК в компиляторе, глючит программатор и т.д. Так сразу не скажешь.

ABA · 28.10.2012, 21:51

Цитата:

Сообщение от SS20 :

подскажите микросхему аналог рф 2-8 только без уф стирания ! а то программатор есть а прошить нечего!!

• EPROM (память с ультрафиолетовым стиранием): 2732-27080
( к573PФ 4, 6, 8 )
• EEPROM: 2817, 2864, 28256, 28010
• FLASH EPROM: 28F256 28F020, 28F4000, AT29C256 AT29C040,
AM29F010 AM29F040
• SRAM (статическая память) 6246 628512 (кр537 РУ10, РУ25, РУ17)

lasers_INFERION · 28.10.2012, 21:59

Mexaelb. Пинами дёргает, но слабо? А что на пинах висит? Напряжение мерялось на не нагруженных, или как? Пин банально может где-то в схеме коротить, отсюда и такое напряжение. Остальные пины этого порта ведут себя так же? Как настроена оптимизация в компиляторе? Бывает что-то "лишнее" вырезает за "ненадобностью"...

26.11.2011, 19:04	107
lasers_Fonarik Увлеченный Регистрация: 18.02.2010 Последняя активность: 05.03.2014 20:17 Сообщений: 371 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	lsl это логический сдвиг в лево на прерывании таймера можно сбацать это всего на пер команд, как я тебе писал в аське я ради спортивного интереса я начал писать бегущий огонек на прерываниях, только пока руки не дощли написать алгоритм по которому он будет по умному бежать в другую сторону __________________

01.01.2012, 22:29	113
Mason Завсегдатай Фонарёвки Регистрация: 19.11.2010 Последняя активность: 27.09.2016 17:51 Сообщений: 564 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	народ подскажите нормальный но в тоже время простой(по деталям) программатор чтоб прошить эти МК PIC12F629и PIC16F628A , собрал art2003 и JDM по чемуто не получилось __________________ RED< 380мвт(на реконструкции) GREEN < 50мвт(SDLaser 302) VIOLET < 140мвт RGB < 1000мвт(в разработке)

28.10.2012, 14:38	116
Mexaelb Новичок Регистрация: 28.10.2012 Последняя активность: 14.11.2012 20:57 Сообщений: 15 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Помогите!!!!!!!!!1 начал программировать микросхему атмега 85155L вот такой код запрограммировал /********************************************** ПРИМЕР МИГАНИЯ СВЕТОДИОДАМИ :: MYROBOT.RU ***********************************************/ #define F_CPU 1000000UL // 1 MHz #include <avr/io.h> #include <avr/delay.h> int main(void) // начало основой программы { DDRD = 0xff; // все выводы порта D сконфигурировать как выходы while (1) { // Бесконечный цикл PORTD = 0xff; // установить "1" на всех линиях порта D _delay_ms(250); // Ждем 0.25 сек. PORTD = 0x00; // установить "0" на всех линиях порта D _delay_ms(250); // Ждем 0.25 сек. } // закрывающая скобка бесконечного цикла } // закрывающая скобка основной программы микросхема за программировалась, но светодиод не мигает начал проверять вольтметром - показывает что идет переключение портов на 0,015 вольт что соответственно мало для того чтобы диод загорелся вопрос - почему он не подает 5 вольт на светодиод (микросхеме подается на питание 5В)? и почему так мало он мало дает на порт ? спасибо

28.10.2012, 21:47	118
lasers_AVSel Ветеран Фонарёвки Регистрация: 15.02.2010 Последняя активность: 05.09.2022 18:18 Сообщений: 1090 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Mexaelb, причин может быть много: направильно установлены фьюзы, не верно определен тип МК в компиляторе, глючит программатор и т.д. Так сразу не скажешь. __________________ Чем бы дитя не тешилось - лишь бы не лазером...

24.11.2011, 21:14	104
lasers_ArtDen Завсегдатай Фонарёвки Регистрация: 17.02.2010 Последняя активность: 30.01.2016 13:11 Сообщений: 831 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Круть

24.11.2011, 21:39	105
ECCOsea Новичок Регистрация: 14.02.2010 Последняя активность: 28.04.2016 12:07 Сообщений: 464 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Имхо на СИ проще и понятнее. Начинал тоже с Асм, потом бросил из за сложности. Как Си увидел, так хорошо дело пошло, даже АЦП уже освоил.

29.11.2011, 17:12	109
lasers_Ryazanec Ветеран Фонарёвки Регистрация: 04.05.2010 Последняя активность: 15.11.2019 11:47 Сообщений: 1409 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Мне тоже С больше нравится, там и портами работать удобно, и с внутренностями МК. К тому же я легко могу перенести прощивку с одного МК на другой, достаточно только перенастроить проект, а вот с ассемблером это проблемма. Ассемблер хорош там, где нужно упихать много кода в ограниченный объем памяти, компиллятор иногда лишний и не лучший код для этого использует.

23.12.2011, 21:00	112
drakon Новичок Регистрация: 01.12.2010 Последняя активность: 30.06.2013 00:20 Сообщений: 49 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	я вот сессию сдам, начнется новый семестр, а я продолжу учить ассемблер. а то сейчас на уме активные фильтры, диф. каскады, переходные процессы..........

28.06.2012, 23:42	114
lasers_INFERION Ветеран Фонарёвки Регистрация: 15.02.2010 Последняя активность: 24.08.2019 11:36 Сообщений: 1362 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Народ. У меня вопрос по поводу эффективного алгоритма программного умножения (ассемблер). Нужно перемножить 16х16, результат 32, но меня интересуют только старшие 16 бит. В распоряжении есть около 50-ти тактов. Это вообще реально на тиньке?

05.07.2012, 02:02	115
lasers_INFERION Ветеран Фонарёвки Регистрация: 15.02.2010 Последняя активность: 24.08.2019 11:36 Сообщений: 1362 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	С умножением давно разобрался, написал более экономичное умножение 1610 (59...84 такта), чем стандартный 1616 (104 такта). Функция успевает, но вот блин с АЦП уже неделю парюсь. Как его вообще синхронизировать? Что не крути - шпарит на автомате очередями, несмотря на всякие там автотриггеры, старты конвертирования и т.п. В даташите чёрным по белому в оглавлении написано: Free Running or Single Conversion Mode. КАК запустить Single Conversion Mode?! У кого нибудь получалось? Стоит поставить бит ADEN, как он тут же срёт на всё и начинает строчить семпл за семплом. Функция не успевает их перетравливать, к тому же появляется шум из-за асинхронной работы АЦП и ШИМ... Раньше я эту проблему ещё мог как-то обойти, но сейчас алгоритм стабилизации вырос и проблема стала куда актуальнее... Добавлено: Мда. Поэкспериментировал немного - Sleep (в режиме Idle) запускает конвертирование, снос флага прерывания тоже запускает конвертирование. В общем АЦП стартует от кучи всяких пчихов. Может в даташите что-то за это и написано, я не натыкался. Печально, значит слип юзать нельзя, прерывание АЦП, при использовании одиночных семплов, тоже (ну или можно, но с костылями). Было дело я даже не мог выключить АЦП, он продолжал работать при попытке снести бит ADEN!..

28.10.2012, 19:03	117
SS20 Ветеран Фонарёвки Регистрация: 15.02.2010 Последняя активность: 17.10.2018 15:32 Сообщений: 1039 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	подскажите микросхему аналог рф 2-8 только без уф стирания ! а то программатор есть а прошить нечего!!

28.10.2012, 21:59	120
lasers_INFERION Ветеран Фонарёвки Регистрация: 15.02.2010 Последняя активность: 24.08.2019 11:36 Сообщений: 1362 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Mexaelb. Пинами дёргает, но слабо? А что на пинах висит? Напряжение мерялось на не нагруженных, или как? Пин банально может где-то в схеме коротить, отсюда и такое напряжение. Остальные пины этого порта ведут себя так же? Как настроена оптимизация в компиляторе? Бывает что-то "лишнее" вырезает за "ненадобностью"...