[INFERION]

 Сообщение от ploop :

Какое опорное значение? Где выставишь?

Одного показания АЦП мало, так ведь? Регулятору надо с чем-то сравнивать, чтоб понять больше тут, или меньше. Или я чего-то не понимаю? В любом регуляторе есть опорное значение, тут оно названо "MODE1_ADC". Допустим я захотел получить на шунте 53,7mV, что не смещённый АЦП отобразит как 1000LSB. Судя по коду смещение с его показаний вычитается, поэтому мы его рассматриваем как не смещённый, и сравнивать его показания регулятор будет со значением в 1000LSB (MODE1_ADC=1000. Только вот хрень вся в том, что АЦП не сможет дать результат выше ADCmax-offset, т.е. 1023-30=993 (если смещение 30LSB). И как себя поведёт драйвер? Да просто возьмёт и прикинется перемычкой, т.к. по его мнению ток ВСЕГДА будет ниже опорного значения...

Да, можно не поднимать опорное значение выше 950LSB, к примеру. Но во первых это ограничивает динамический диапазон, а во вторых где гарантии что не попадётся МК со смещением АЦП >74LSB?

[ploop]

Этот кусок кода выполняется в прерывании, и даёт результат уже со смещением. Так что если несмещённый отобразит как 1000 (только не LSB, а попугаев. 1000 бит - многовато пока для нас ), всему остальному коду пойдёт например 970, и с ним уже будет работать.

А если АЦП уйдёт в насыщение - то уже ток через край, и ничего не спасёт. Тут запас ещё есть. На одном ампере примерно 400 попугаев. Так что два с половиной амрера стабилизация отработает. Дальше никак, или ДД, или выключать усилитель шунта.
Да на таких режимах уже другой гемор вылезет. Но будем решать проблемы по мере их поступления.

Так, на сегодня меня разогнали
Опыты были продуктивны, теперь буду переваривать.

[Tamagotchi]

Да... благодаря этой дискуссия я сегодня понял, что у себя в драйвере я это смещение получаю, записываю и ЗАБЫВАЮ использовать в дальнейших вычислениях Ж

[ploop]

Да, такие дискуссии на умные мысли наводят. Иногда
Блин, думаю, подниму на коте тему. Может кто что свежего посоветует. Надеюсь никто не против, если схему засвечу?

[INFERION]

1000LSB это как раз 1000 попугаев (1000 последних/младших бит). 1000 раз по одному биту, а не 1000 возведений в степень. Если я не прав, то почему тогда в даташите на типичное смещение дифференциального усилителя этой тиньки стоит значение в 20LSB? Следуя вашей логике - это смещение в 1024 раза превышает максимальное значение самого АЦП .

 Сообщение от ploop :

А если АЦП уйдёт в насыщение - то уже ток через край, и ничего не спасёт.

Вопрос в том, чтоб гарантировать отсутствие этого насыщения. Т.е. исключить ситуацию при которой значение насыщения - лишь вопрос размера этого смещения, которое может быть любым.
У меня ограничивается сверху опорное значение (1000LSB), и АЦП всегда может дать больше и сбавить ток. А калибровка смещения производится не вычитанием смещения с показаний АЦП, а их добавлением к опорному значению (до ограничения сверху). Таким образом каким бы небыло смещение, и каким бы не было опорное значения - неадекватное поведение я не получу. Эта неприятность обязательно когда-нибудь вылезет в виде "залипания" регулятора на больших токах, и лучше прибить её с самого начала, а не по мере поступления. Я на эти грабли сразу же наступил...

[ploop]

Ну на счёт LSB это не я придумал. Это действительно биты с конца. Младшие значащие биты. http://en.wikipedia.org/wik...

 Сообщение от INFERION :

У меня ограничивается сверху опорное значение (1000LSB), и АЦП всегда может дать больше и сбавить ток.

А в чём проблема ограничить с учётом уже вычисленного смещения? Я так и поступлю. Драйвер просто не поднимет ток выше этого, и всё.
Например, если смещение = 50, то ставим ограничение 950. Если 20 - 980. Ну ты понял

[MOHAPX]

 Сообщение от ploop :

Надеюсь никто не против, если схему засвечу?

Нет. Драйвер же выложен на всеобщее обозрение вместе с исходниками. Никто ни от кого ничего не скрывает.

[INFERION]

 Сообщение от ploop :

Ну на счёт LSB это не я придумал. Это действительно биты с конца.

Ну так а сколько будет 10LSB? Разве не 10 условных попугаев, т.е. 0b1010? Как тогда мне документацию то читать? INL в 2LSB это ошибка в 4 попугая? А смещение АЦП в 20LSB при 10-ти доступных это что, грубый ляп составляющих документацию?

 Сообщение от ploop :

А в чём проблема ограничить с учётом уже вычисленного смещения?

Вроде бы ничего, главное чтоб на этот момент вообще не забили.

[ploop]

 Сообщение от INFERION :

Ну так а сколько будет 10LSB?

0b000000XXXXXXXXXX
Вот те, что помечены "X" - это 10 LSB в 16-ти разрядном слове.

 Сообщение от INFERION :

А смещение АЦП в 20LSB при 10-ти доступных это что, грубый ляп составляющих документацию?

А где это? Я только вот что нашел, да во всех регистрах, LSB и MSB (те, что старшие)

[INFERION]

Last bit дословно переводится как "последний бит". Не предпоследний, и не 10 штук перед последним. Это самый младший разряд, вес которого - 1 копейка. 10LSB - 10 копеек, а не 2 в десятой степени. 10 раз по одному самому младшему биту. По крайней мере это логичнее всего, когда видишь что-то вроде этого:

173-я страница даташита на 25/45/85 тиньку.
А иначе как описать ошибку не кратную степени двойки?

[ploop]

Может быть.

[ploop]

Подсказали попробовать ещё один алгоритм фильтра, возможно это то, что надо. Попробую сегодня закодить. Вот его описание: http://tqfp.org/programming...

[ploop]

Фильтр ничем не помог, но камрад Tamagotchi подсказал на ошибку.
Короче со стабилизацией 0.1-2А закончил. Ток стоит как вкопанный, мерцаний не видно. Выше 2А задирать, думаю, не стоит, там уже АЦП насыщается, да и питалово нужно в районе 3.8-3.9В. Но если нужно, то проблема решаема: можно вырубить усилитель шунта на максимальном режиме.

Теперь самая главная проблема: стабилизация светляка и малого. Там обратной связи по току не сделать. Попробую сделать по напряжению. Кстати, какой примерно ток на малом нужен?

[Tamagotchi]

Мой любимый светляк:

ISO 200 F2.8 1/8 sec
Меньше 1mA

Я тут управление тактовой кнопкой замутил https://forum.fonarevka.ru/...

[Tamagotchi]

 Сообщение от ploop :

можно вырубить усилитель шунта на максимальном режиме

Этого делать НЕЛЬЗЯ!!!! Какой резон сравнивать 50mV с 1.1V?

[Rime]

ploop,

 Сообщение от ploop :

Выше 2А задирать, думаю, не стоит, там уже АЦП насыщается, да и питалово нужно в районе 3.8-3.9В. Но если нужно, то проблема решаема

Вообще очень желательно чтоб до 3А работало. Это же прошивка не на один раз, она же и в другие девайсы пойдёт.. Да и даже на санвейчики с триплами 2А маловато будет...

 Сообщение от ploop :

Кстати, какой примерно ток на малом нужен?

На малом, я думаю можно примерно 30...40мА.
Светляк - 3...5мА.

[INFERION]

Да нормально, это же всё равно что с усилителем держать ток в 20 раз меньше за максимальный. Держит же нормально? А тут ещё и шума самого усилителя не будет.

[ploop]

 Сообщение от Tamagotchi :

Этого делать НЕЛЬЗЯ!!!! Какой резон сравнивать 50mV с 1.1V?

Ну не 50, а 75 на 3А. Это уже около 70 попугаев, т.е. хоть какая-то стабилизация. А в противном случае - ничего. На этом железе других вариантов просто нет.

 Сообщение от Tamagotchi :

Мой любимый светляк:

Такой и есть. Как бы его застабилизировать... Или не стоит?

 Сообщение от Rime :

Вообще очень желательно чтоб до 3А работало

Желательно, сам знаю. Проблемы выше описал. Попробую поиграться с настройками позже.

 Сообщение от Rime :

На малом, я думаю можно примерно 30...40мА.

Понятно. А то без отражателя трудно оценить, а разбирать фонари лень.

[ploop]

 Сообщение от INFERION :

Держит же нормально?

Это 100мА получается. Держит, но на пределе. При резком верчении ручки слегка подрагивает. Просто такого режима не будет: средний выше, слабый ниже.

[INFERION]

Для нормальной стабильности достаточно и нескольких попугаев, если постараться. Так что 50 попугаев должны дать очень хороший результат (из практического опыта с Indigo 3.0 и 4.0, но в них аппаратный преобразователь, дающий хороший мягкий шум).