[INFERION]

 Сообщение от ploop :

Вот на спор, как с аудиофилами, проведём слепой тест? Два ещё поверю, но один на токах от 0.5А не заметишь.

Я как-то аудиофилов тоже не очень, и люблю потроллить любителей "ТЛЗ". Но как-то мне пяток файлов на слепой тест прислали, в споре о качестве сжатия с потерями. Мол MP3 с нормальным битрейтом ничем не уступает FLAC. Я то видел какое безобразие гновнокод оставляет в снограммах, и на слух это здорово заметно. Так вот, вплоть до 192-х килобит я на интегрированной звуковухе в дешевых (Koss Porta Pro) наушниках чётко слышал сопли на ВЧ (кодек родной саундфордовский), и всё остальное, включая 320 килобит и исходный FLAC, разложил в правильном порядке (по возрастанию качества) с первого раза. Тест на цветовосприятие тоже прошел на ура, когда начался спор о том, что цветопередача у простых LCD заметно хромает. А у человека вывалило ошибок 20. Так что всё это субъективно и индивидуально. Некоторым слон наступил и на ухо, и на глаз, а я к счастью могу и сам под себя что-то допилить, если разработчик решил что я инвалид и всё равно не замечу ...

Что касается заметности ступенек ШИМ - ещё тот самый первый драйвер на тиньке, где я только только решил заюзать аналоговый мультиплексор в качестве драйвера (в 2009-м году, кажется), имея инвертирующую топологию и гарантированный режим с прерывистым током дросселя (т.е. очень мягкую регулировочную характеристику) показал насколько заметна низкая разрядность родного ШИМ. Именно из-за этого эффекта я и начал экспериментировать с различными вариантами модуляции LSB ШИМ, чтоб скрыть этот эффект. Я бы не стал заявлять что вижу, если бы сам до этого в этом не убедился...
Тинька может держать спокойно ток в 100...200 раз меньший за максимальный (с помощью шунта), такой у неё практический динамический диапазон при полноценной реализации. Если он меньше, значит что-то не оптимально. По крайней мере лучше я пока не сделал, а этот результат уже не один я повторил...
Интересно, как мы проведём слепое тестирование?

Показания АЦП может просто "шумят"? Накладывается шум ШИМ, вырождается в статическую ошибку из-за синхронизации по частоте и т.п. Или слишком рано после мультиплексирования пытаемся семпл прожевать. Сколько семплов выбрасывается после переключения ИОН или канала?

[ploop]

Ничего не переключается, АЦП просто работает в одном режиме, с автозапуском. Вообще отключил всё, даже управление. Старт, настройка АЦП, вывод его показаний в цикле.

Такая же ситуация (ну может чуть лучше) в калибровочном режиме: это когда два диф. входа мультиплексируются на один пин, т.е. соединяются в кристалле. Тут уж железный ноль должен быть, ан нет...

Может шумы по питанию от моего сопливого БП? Да тоже уж слишком.
Устал. Завтра ещё подумаю.

[Tamagotchi]

 Сообщение от ploop :

Тут уж железный ноль должен быть, ан нет...

А зачем тогда калибровка, если железно 0? Она нужна для получения смещения. Может быть 0 это хорошо, если там 0, но обычно его нет

Посмотрел исходники, а как у Вас ADC на такой частоте шпарит? Делитель, то установить надо. Биты ADPS2 ADPS1 ADPS0. На 4 мегагерцах он и должен полную ерунду показывать. ADPS2 в единичку, а остальные пусть нули остаются.

[ploop]

Тоже верно, я и забыл про делитель. Попробую.

[ploop]

 Сообщение от Tamagotchi :

А зачем тогда калибровка, если железно 0? Она нужна для получения смещения.

Да, но смещение не должно зависеть от напряжения питания. Во всяком случае не так сильно. Частоту АЦП убавлю, должно лучше стать.

[ploop]

Короче понизил частоту АЦП, убрал ещё пару косяков. Оффсет АЦП примерно 20-30 единиц в 10-битном режиме. Это отлично. Но напрягает, что этот оффсет плавает от напряжения.

Сделал при старте измерение этого оффсета, так как на разных контроллерах он будет разный, чтобы потом скомпенсировать. Но при разряде батареи будет чуть уплывать, если только изредка (например раз в несколько секунд) опять мультиплексировать входы на самих себя и измерять его. Но тут я не знаю, что произойдёт с диф. входами, не замкнутся ли они снаружи? А то ток диода попрёт на них в обход шунта. Хотя разработчики не идиоты, не должны были так поступить.

[Tamagotchi]

 Сообщение от ploop :

Оффсет АЦП примерно 20-30 единиц в 10-битном режиме. Это отлично.

Плохо. У меня 0-2 при 4.2 и 3-6 при 3-х вольтах. Не забывай, что его еще из задания вычитать придется и следить, чтобы задание меньше нуля не стало.

 Сообщение от ploop :

только изредка (например раз в несколько секунд) опять мультиплексировать входы на самих себя и измерять его

После каждого замера могут получены разные значения и т.к. они вычитаются из задания, то каждые несколько секунд будет прыгать ток? Тем более, если это 20-30 единиц получится моргалка просто.

[INFERION]

У меня смещение зависит от того, какие пины используются. Поэтому меряю только на реальном шунте, когда через него не течёт ток. А эти всякие внутрикристальные замыкали - ерунда...
Если вычитать смещение с показаний АЦП - будут серьёзные проблемы на максимальных значениях тока. Если добавлять к опорному значению - ничего страшного не произойдёт.

Tamagotchi, это мы сейчас какой МК обсуждаем? 85-ю тиньку, или что? 0...2 у меня на 44-х, а на 85-х 30...40 и куча грязи, с которой не получается бороться. Даже 25-е себя так похабно не ведут.

[ploop]

 Сообщение от Tamagotchi :

Не забывай, что его еще из задания вычитать придется и следить, чтобы задание меньше нуля не стало.

Всё уже сделал. Там одно условие:
cur_adc = (ADCW > offset) ? (ADCW-offset) : 0;
offset вычисляем при старте на реальном шутнте.
Если напряжение 2.5В, offset ~ 15, при 5.2В offset ~ 30
Закоммитить, глянешь?

Короче, прилепил я ПИД свой на флоатах, при настройке I и D - коэффициенты были нулями, один пропорциональный стоял. Блин, светодиод стоит как вкопанный на напряжении 2.5 - 5.5В! Ток был 200 мА.

Продолжаю опыты. Что-то тут не так

 Сообщение от Tamagotchi :

то каждые несколько секунд будет прыгать ток?

Вот и не хотелось бы.

[Tamagotchi]

 Сообщение от INFERION :

85-ю тиньку, или что? 0...2

максимум 6 но у меня там питание не просто, а через фильтр. Может в этот "проблема"

[Tamagotchi]

 Сообщение от ploop :

Если напряжение 2.5В, offset ~ 15, при 5.2В offset ~ 30

Странно, у меня обратная зависимость.

[Tamagotchi]

 Сообщение от ploop :

Закоммитить, глянешь?

Ага

[ploop]

Tamagotchi, код тама.

Блин, никогда так наглядно с ПИДом не играл. Дёрнешь напряжение - как будто лампочку покачал, шатается, потом останавливается

Пока коэф-тами играю.

[Tamagotchi]

 Сообщение от ploop :

Дёрнешь напряжение - как будто лампочку покачал, шатается, потом останавливается

У меня быстро реагирует. А вот если питание крутить и ток замерять все стабильно?

[Tamagotchi]

ploop,
Круто, 128 замеров. Я 16-ю обхожусь. IMHO после переключение входов и опор даем несколько раз устаканится и потом замер.

[ploop]

 Сообщение от Tamagotchi :

А вот если питание крутить и ток замерять все стабильно?

Да не пробовал ещё. На глаз смотрю. Вот сейчас на сильном токе проверил - не работает. (Блин, не знал, что если светодиод накрыть бумагой, она за 10 сек прожжется Светик холодный)

 Сообщение от Tamagotchi :

Круто, 128 замеров. Я 16-ю обхожусь

А там старт, время не важно (в разумных пределах). 128 эт от балды.

[INFERION]

 Сообщение от ploop :

cur_adc = (ADCW > offset) ? (ADCW-offset) : 0;

А если я выставлю опорное значение в 1000LSB, что произойдёт?

 Сообщение от Tamagotchi :

максимум 6 но у меня там питание не просто, а через фильтр. Может в этот "проблема"

У меня поведение не меняется, даже когда ШИМ отключен, питание батарейное и никаких помех вообще нет...

 Сообщение от ploop :

Блин, никогда так наглядно с ПИДом не играл. Дёрнешь напряжение - как будто лампочку покачал, шатается, потом останавливается

Оптимальная характеристика не должна допускать перерегулирования, но максимально быстро выходить на режим:

Если качается - огромная склонность к возбуждению:

От балды коэффициентами поиграться не получится, ибо не учитываются все возможные условия эксплуатации. Разная нагрузка, банально разные параметры на разных токах требуются и т.п.

[Tamagotchi]

ploop,
Там особо и смотреть пока не на что. У меня только ADC по другому флагу читается

uint16_t adc_accurate_result(uint8_t cnt)
{
	do{
		ADCSRA |= (1<<ADSC);
		while ((ADCSRA&(1<<ADIF))==0);
		ADCSRA|=(1<<ADIF);			
	} while (--cnt);
	return ADCW; 
}

[ploop]

 Сообщение от INFERION :

А если я выставлю опорное значение в 1000LSB, что произойдёт?

Какое опорное значение? Где выставишь?

 Сообщение от Tamagotchi :

Там особо и смотреть пока не на что.

Это основное, чего я боялся - стабилизация. Остальной фарш пишется без проблем.

подцепил амперметр. Дефайны вида
#define MODE1_ADC ((RESISTANCE*MODE_1*20*1024)/REFERENCE)
отлично работают, не ожидал.

[Tamagotchi]

 Сообщение от ploop :

Это основное, чего я боялся - стабилизация. Остальной фарш пишется без проблем.

Я к тому, что накосячить пока негде Хуже станет, когда все режимы измерений на лету переключать придется, пропускать после этого несколько выборок и т.д.