[AVSel]

Началось все с того, что я купил Proxxon Micromot 50/Е http://www.proxxon-msk.ru/e..., с регулятором оборотов. А поскольку дома уже имелся вполне приличный лабораторный блок питания, то естественно купил я его без Proxxon-овского дорогущего и неудобного трансформаторного блока.
Дома правда быстро выяснилось, что встроенный регулятор работает только от родного блока питания, в бормашине стоит тиристорная схема управления оборотами от пульсирующего тока. Но думаю, не беда, обороты можно регулировать и блоком питания, пусть это и не столь удобно... Но тут выяснилась еще одни засада - движок не тянет на низах Вот и пришлось брать в руки МК:


Схема простая, обычный импульсный понижающий преобразователь.
На низких оборотах, при увеличении нагрузки, добавляет мощности.
Плюс при заклинивании, ограничивает потребляемый ток до 5А.

ИсходникиATTACH]45676[/ATTACH]
ПрошивкаATTACH]45677[/ATTACH]

Прошивка и схема конечно далеко не идеал, но пару лет уже работают

[Жуков]

Обратная связь по току? Как реализована стабилизация оборотов относительно момента?

[AVSel]

 Сообщение от Жуков :

Обратная связь по току? Как реализована стабилизация оборотов относительно момента?

Да какая там может быть стабилизация оборотов без датчика оборотов.
Просто в зависимости от заданного потенциометром значения холостых оборотов, и при росте потребляемого тока, добавляется мощность на мотор. По некой опытным путем подобранной табличке. Значения слегка задраны, если на небольших оборотах попытаться остановить мотор пальцами, вместо того чтоб встать с легким усилием, он вырывается

[Жуков]

 Сообщение от AVSel :

Да какая там может быть стабилизация оборотов без датчика оборотов.

Как же, по падению напряжения, при падении напряжения - увеличиваем ток.
Мы переделывали привода, уходили от датчиков оборотов, капризные они.
В этом случае, мотор может стоять с заданным моментом

[Жуков]

Блин, простите, ерунду написал!!! У нас привода со статором, а тут на магнитах постоянных )

[AVSel]

 Сообщение от Жуков :

Блин, простите, ерунду написал!!! У нас привода со статором, а тут на магнитах постоянных )

По падению тоже можно, под конкретный двигатель, если знать его точные характеристики. Но сложно, особенно при импульсном управлении
В данном случае это лишнее, задачей было простое увеличение тяги.

[andd]

Здравствуйте!
Хочу собрать Вашу схему для такой же машинки. Подскажите, пожалуйста, назначение кнопки на 5-ом выводе, и какие фьюзы устанавливать?

[AVSel]

 Сообщение от andd :

Здравствуйте!
Хочу собрать Вашу схему для такой же машинки. Подскажите, пожалуйста, назначение кнопки на 5-ом выводе, и какие фьюзы устанавливать?

Кнопка родная, для включения. Она там совмещена с резистором.

Фьюзы:

[andd]

Спасибо!

[Разряд]

 Сообщение от AVSel :

Просто в зависимости от заданного потенциометром значения холостых оборотов, и при росте потребляемого тока, добавляется мощность на мотор. По некой опытным путем подобранной табличке. Значения слегка задраны, если на небольших оборотах попытаться остановить мотор пальцами, вместо того чтоб встать с легким усилием, он вырывается

Да такой принцип стабилизации оборот вполне нормальный и без датчика, такой принцип часто используется, в двигателях на магнитофонах такое было.

А эквивалентной стабилизации напряжения нет? Тогда бы можно было напругу завышать раза в 2. У меня для паяльников используется такое, рассчитывается заполнение ШИМ в пересчёт на напряжение и мощность, получается очень точно и шустро, для развязки обычный прямоход от 220В выдаёт 340В, до 450В рабочее DC, от 140В может выдавать полную мощность 220В.

А драйвер FET ай как не стыдно ))).

[Virgo_Style]

Тоже попробовал регулировать обороты FBS 12, только измерял не ток, а напряжение в паузах ШИМ. Т.е. использовал в качестве датчика сам двигатель в те моменты, когда он становится генератором.
Получилось вроде бы неплохо, хоть и не так, как мечталось -)

[Virgo_Style]

Наконец-то довел дело до логического конца. Самым развеселым в этом процессе был безуспешный подбор параметров регулирования, который закончился в тот момент, когда я взял пятиамперный блок питания и понял, что остальные тупо не тянули и регулятор в этой ситуации помочь уже ничем не мог %)
Если есть интерес, отчитаюсь подробнее.