[Tamagotchi]

 Сообщение от INFERION :

выкинул в 85-й тиньке.

А что вместо него? У меня есть идея использовать ZXCT1010. Просто сунуть его выход на FB TPS63020 а ногами MK резисторы коммутировать на землю для режимов. Что думаешь?

[ploop]

 Сообщение от INFERION :

Целесообразен. Хотя бы только потому, что он есть не просит, а работает лучше.

Попробую.

 Сообщение от INFERION :

Только тема то вроде за триплы ничий, зачем им понижалка? Или в параллель включены? Если собирать синхронную схему, с возможностью переключения в асинхронный режим на малых токах, то программа здорово упрощается.

Да, в параллель МОНАРХ хотел. Вообще есть мысль применить этот драйвер просто для одного хмеля, довольно удачный вышел и по габаритам, и по КПД.

 Сообщение от Tamagotchi :

Поигрался я вчера с фильтром "скользящего усреднения" и выбросил - сильно замедляет реакцию

Разумеется, если у тебя ПИД используется.

 Сообщение от INFERION :

Я вообще встроенный усилитель токового шунта выкинул в 85-й тиньке. С ним работать невозможно...

Да, корявит он неплохо. Но без него вообще ничего не поймаешь без переделки схемы.

-----
Вышел на работу. Эксперименты теперь по вечерам урывками будут

[Tamagotchi]

 Сообщение от ploop :

Да, корявит он неплохо. Но без него вообще ничего не поймаешь без переделки схемы.

Еще немного и тема превратитмся в разработку полность нового драйвера т.е. и схемы и прошивки Идей у меня куча есть. Скоро одну проверю. Уже в стадии "нужно делать печатку для макета, но лень"

[ploop]

Если новую схему - то и у меня идей куча. Например выкинуть наконец эти авр-ки и засунуть туда STM8 - они специально разрабатывались для работы в преобразователях, плюс в спящем режиме потребление такое, что обычными приборами не засечь (наноамперы) Правда не работал с ними, вот и стимул изучить

Но пока под этот драйвер попробую.

[INFERION]

 Сообщение от Tamagotchi :

А что вместо него?

Я поставил обычный Rail-to-Rail операционник с таким же усилением (20х). Если вместо него подключу шунт по стандартной схеме - то и МК заюзает встроенный. Но если бы я заведомо знал что будет такая фигня - влепил бы обычный усилитель токового шунта, вроде этой же ZXCT1010, INA138 и т.п. Только вот на самом деле проще найти другой МК из этого семейства, у которого и родной усилитель работает хорошо. Просто 85-я тинька оказалась ОЧЕНЬ неудачной. У 44-х тинек, к примеру, он идеальный, даже калибровка смещения даёт ноль...

У меня есть идея использовать ZXCT1010. Просто сунуть его выход на FB TPS63020 а ногами MK резисторы коммутировать на землю для режимов. Что думаешь?

Году так где-то в 2009-м я с этого начинал, ещё когда эти TPS63020 только появились у изготовителя, и он рассылал семплы. Так вот первое что получил - генератор, ибо с ОС этого чипа много проблем. Она себя хорошо ведёт только в стандартной схеме включения, а если попытаться в лоб стабилить ток - во первых крутая ВАХ нагрузки сильно усилит сигнал ошибки, и мы получим перерегулирование, а во вторых усилитель токового шунта задержит сигнал и мы ещё и фазовую ошибку получим. Всё это компенсируется обвесом, теоретически. Только ни у кого не получилось, включая меня, и я пришел к той схеме, которая сейчас и используется в Indigo 4.0. Вот она заработала хорошо, только АЦП ощутимо шумит на токах в пару десятков миллиампер. ШИМ можно заменить на цифровой потенциометр и тогда можно избавится сразу от ряда проблем. Я даже пробовал так сделать, но ловил какой-то загадочный баг, из-за которого конкретно на этой плате потенциометр отказывался ловить инструкции. Я и забил...

 Сообщение от ploop :

Если новую схему - то и у меня идей куча. Например выкинуть наконец эти авр-ки и засунуть туда STM8 - они специально разрабатывались для работы в преобразователях, плюс в спящем режиме потребление такое, что обычными приборами не засечь (наноамперы) Правда не работал с ними, вот и стимул изучить

А тиньки значит случайно разрабатывались? . STM8 такой же монстр как и STM32 по сороконожности. Единственное чем он лучше - питание у него пригодное для прямого подключения Li-ion, как и в случае с AVR. Я что-то не нашел среди них вариантов с PLL на ШИМе, встроенным усилителем токового шунта и, как у них водится, ИОН у самого АЦП, который похоже придётся прикручивать отдельно. А микропотребление - сомнительное преимущество, учитывая что и AVR потребляет меньше микроампера, что значительно меньше тока утечки даже таблетки с материнки...

[ploop]

INFERION, стырил твой алгоритм ПИДа, дома проверю, как оно.

[Tamagotchi]

 Сообщение от INFERION :

ШИМ можно заменить на цифровой потенциометр

А какие потенциометры можно попробовать?

[INFERION]

Я использовал AD5174, потому что он один из немногих 10-ти битных и практически без лишних наворотов.

[ploop]

эээ... не понял немного, потенциометр для управления усилителем шунта?

[Tamagotchi]

 Сообщение от INFERION :

и мы получим перерегулирование, а во вторых усилитель токового шунта задержит сигнал и мы ещё и фазовую ошибку получим. Всё это компенсируется обвесом, теоретически

Я находил две схемы. Вот одна из них
http://laserpointerforums.c...
Вот еще
http://laserpointerforums.c...
что о них думаете? Спасибо.

[Tamagotchi]

 Сообщение от ploop :

эээ... не понял немного, потенциометр для управления усилителем шунта?

Не, там другая схема.

[INFERION]

 Сообщение от ploop :

эээ... не понял немного, потенциометр для управления усилителем шунта?

Нет. Он управляет напряжением стабилизации TPS63020, а его уже крутит МК по показаниям своего АЦП. С таким механизмом ничего не страшно и шум не мешает, т.к. сглаживать его можно ну очень сильно. А проблемы с попытками заставить сам преобразователь держать ток я уже выше описал...

 Сообщение от Tamagotchi :

Я находил две схемы

Там ещё срач есть на эту тему. У меня схему слизали, я потом доказывал что она моя, ибо на наших форумах мною была засвечена гораздо ранее (странно что гугл откопал не первоисточник), но у меня же машина времени... Затем заброшена из-за проблем с ОС. Человек решил что проблема в медленном токовом мониторе и поставил по-шустрее, потом голову чухал "а чого воно возбуждается?". Я там предложил несколько вариантов решения проблемы (ВОТ), он влепил дополнительную RC-цепь и оно у него вроде бы завелось, не считая выбросов тока при запуске, которые он обнаружил после того, как я сделал предположение о их наличии (для ЛД это критично). На мой взгляд можно сделать и куда стабильнее, просто заменив ту RC цепь на ёмкостный делитель напряжения, чтоб на ВЧ чип стабилил напряжение, как ему и положено. Но один человек пробовал так сделать, что-то у него не получилось.

[Tamagotchi]

 Сообщение от INFERION :

Я там предложил несколько вариантов решения проблемы (ВОТ),

OK. Похоже, да. Придется делать с ПИД, а хотелось сделать проще но есть схема серийного фонаря ZebraLight H60 http://*********************.... Они то как эту проблему решили?

[INFERION]

Так там же TPS63000, у меня есть такой. Они изначально более низкочастотные, и наверняка у них ОС более устойчивая. Я не проверял. Усилитель на схеме криво отображен. 4-й вывод - инвертирующий вход, а МК его к массе прижимает, возможно ШИМит. А так никакой оригинальности я тут не вижу, должно быть у этих чипов ОС достаточно устойчивая...

[Tamagotchi]

 Сообщение от INFERION :

4-й вывод - инвертирующий вход, а МК его к массе прижимает, возможно ШИМит.

Не, это выбор усиления 10V/V или 50V/V

[INFERION]

Так а что тогда там за чип? По распиновке - типичный ОУ...
А, тьху, увидел...

[Tamagotchi]

 Сообщение от INFERION :

Так а что тогда там за чип? По распиновке - типичный ОУ...

MCP6G01

[ploop]

Потестил с ПИД. Работает, ток держит, но в одну сторону: уменьшения напряжения. Достаточно начать поднимать - яркость увеличивается.

[INFERION]

Арифметика то хоть знаковая? Преобразование беззнаковых переменных в дополнительный код и обратно производится?
Участок кода и прервание, связанное с ним. На ассемблере.

;Прерывание по переполнению таймера

Comp0B:	set
	in	R9,	SREG
	clr	R10			;Сигма-дельта модулятор PWM
	add	R15,	R7
	adc	R10,	R8
	out	OCR1A,	R10

	adiw	R28,	1		;Инкремент системного таймера
	push	R16
	ldi	R16,	0b00010100	;Убрать OCF0A и TOV1
	out	TIFR,	R16
	pop	R16
	out	SREG,	R9
	reti

...

;--------------------------------------------------------------------
;Обратная связь

pidstr:	ldi	ZH, HIGH(RAMEND-78)	;Подготовка Irefbuf
	ldi	ZL, LOW(RAMEND-78)
	ld	R18,	Z+		;Загрузить Ioffset
	ld	R19,	Z+
	ldi	ZH, HIGH(RAMEND-56)
	ldi	ZL, LOW(RAMEND-56)
	ld	R16,	Z+		;Загрузить Irefmax
	ld	R17,	Z+
	add	R16,	R18		;Калибровка
	adc	R17,	R19
	brcc	errok5
	ser	R16
	ser	R17
errok5:	cpi	R17,	0xFA		;Максимальное значение 1000*64LSB
	brcs	irefok
	ldi	R16,	0x00
	ldi	R17,	0xFA
irefok:	st	Z+,	R16		;Записать Irefbuf
	st	Z+,	R17

;--------------------------

pid256:	in	R16,	OCR0A
	cpi	R16,	40
	brne	adtrig
	ldi	R16,	8-1
adtrig:	inc	R16
	out	OCR0A,	R16
	clt
lp9:	Sleep
	brtc	lp9

	in	R22,	ADCL
	in	R23,	ADCH
	ldi	ZH, HIGH(RAMEND-54)
	ldi	ZL, LOW(RAMEND-54)
	ld	R16,	Z+		;Загрузить Irefbuf
	ld	R17,	Z+
	ld	R26,	Z+		;Загрузить Iref_modulo
	ld	R18,	Z+		;Загрузить IrefDiffdmp
	ld	R19,	Z+
	ld	R27,	Z+		;IrefDiffdmp_modulo
	mov	R24,	R7
	mov	R25,	R8
	subi	R17,	128
	subi	R23,	128
	subi	R25,	128

	sub	R16,	R22		;E=Iref-Iout
	sbc	R17,	R23
	brvc	errok0
	brbc	4,	erpos0
	ldi	R16,	0
	ldi	R17,	128
	rjmp	errok0
erpos0:	ldi	R16,	255
	ldi	R17,	127

errok0:
;/*
	mov	R20,	R16		;X=(E-IrefmxxDiffdmp)/256
	mov	R21,	R17
	sub	R20,	R18
	sbc	R21,	R19
	brvc	errok1
	brbc	4,	erpos1
	ldi	R20,	0
	ldi	R21,	128
	rjmp	difpos
erpos1:	ldi	R20,	255
	ldi	R21,	127
	rjmp	difpos
errok1:
	cpi	R21,	127
	breq	difpos
	cpi	R21,	128
	breq	difpos
	tst	R21
	brmi	difneg
	add	R27,	R20
	adc	R21,	R0
	rjmp	difpos
difneg:
	mov	R0,	R20
	ser	R20
	sub	R20,	R0
	clr	R0
	sub	R27,	R20
	sbc	R21,	R0
difpos:	clr	R20
	sbrc	R21,	7
	ser	R20

	add	R18,	R21		;IrefmxxDiffdmp+=X
	adc	R19,	R20
	brvc	errok2
	brbc	4,	erpos2
	ldi	R18,	0
	ldi	R19,	128
	rjmp	errok2
erpos2:	ldi	R18,	255
	ldi	R19,	127

errok2:	add	R24,	R21		;Ton+=X
	adc	R25,	R20
	brvc	errok3
	brbc	4,	erpos3
	ldi	R24,	0
	ldi	R25,	128
	rjmp	errok3
erpos3:	ldi	R24,	255
	ldi	R25,	127
;*/
errok3:
	cpi	R17,	127		;Ton+=E/256
	breq	errpos
	cpi	R17,	128
	breq	errpos
	tst	R17
	brmi	errneg
	add	R26,	R16
	adc	R17,	R0
	rjmp	errpos
errneg:
	mov	R0,	R16
	ser	R16
	sub	R16,	R0
	clr	R0
	sub	R26,	R16
	sbc	R17,	R0
errpos:
	clr	R16
	sbrc	R17,	7
	ser	R16
	add	R24,	R17
	adc	R25,	R16
	brvc	tonsok
	brbc	4,	tonpos
	ldi	R24,	0
	ldi	R25,	128
	rjmp	tonsok
tonpos:	ldi	R24,	255
	ldi	R25,	127

tonsok:	subi	R25,	128
	ldi	R16,	0x00		;Максимальное заполнение (75%)
	ldi	R17,	0xC0
	cp	R24,	R16
	cpc	R25,	R17
	brcs	ptonok
	mov	R24,	R16
	mov	R25,	R17
ptonok:	mov	R7,	R24
	mov	R8,	R25
	st	-Z,	R27		;Записать IrefmaxDiffdmp_modulo
	st	-Z,	R19		;Записать IrefmaxDiffdmp
	st	-Z,	R18
	st	-Z,	R26		;Записать Irefmax_modulo

;--------------------------

	clt
lp20:	Sleep
	brtc	lp20
	ldi	R16,	0x01		;420
	cpi	R28,	0xA4
	cpc	R29,	R16
	brcc	cmxout
	rjmp	pid256

cmxout:	ldi	R16,	0b00001100	;Измерение Vcc
	out	ADMUX,	R16

...

[ploop]

Знаковая.

uint8_t pid(uint8_t ref, uint8_t real, uint8_t _pwm)
{
int16_t err,x;
static int16_t diff=0;
err=(ref-real);
x=(err-diff)/PID_K;
diff+=x;
_pwm+=x+(err/PID_K);
return _pwm;
}