Обзор YLP Panda 4.0

INFERION · 25.01.2022, 18:55

Цитата:

Сообщение от AEDe :

я правильно понимаю что актуальная версия 7я и теперь это microchip studio?

Хз. Знаю что её не хвалят. Есть какой-то бесплатный аналог старой доброй AVR Studio (CodeVisionAVR?), но я пока обхожусь 4-й.

Цитата:

Сообщение от alibek :

При этом программное обеспечение микроконтроллера кнопки имеет размер более 10КБ

Это, видимо, не про Панду, в которой общей памяти на оба МК - 8кБ...

alibek · 25.01.2022, 19:51

Да, это я ошибся, размер дампа посчитал.
В байтах вдвое меньше будет.

INFERION · 25.01.2022, 19:56

Цитата:

Сообщение от alibek :

В байтах вдвое меньше будет.

Более чем вдвое. Строка HEX содержит 44 символа на 16 байт кода, плюс служебные команды.

AEDe · 26.01.2022, 13:03

INFERION,
поставил microchip studio. Создал проект ассемблерный для AT44a, туда кинул содержимое Panda_v4_Button.asm . Скомпилировал , hex файл создался (размер точно тот же , что у Panda_v4_Button.hex).
На этом этапе все верно ? или нет?

А вот дальше не очень понимаю.
Раньше было написано

Цитата:

Сообщение от INFERION :

В исходнике для этого достаточно поправить один макрос и пересобрать, а залить можно и через штатный загрузчик по всё тому же UART.

Надо через SPI интерфейс прошивать или таки по UART ?
Прошиваться оно должно запуском Prog_all.bat ?

INFERION · 26.01.2022, 18:16

Цитата:

Сообщение от AEDe :

На этом этапе все верно ? или нет?

Вроде верно.

Цитата:

Сообщение от AEDe :

Надо через SPI интерфейс прошивать или таки по UART ?

В архиве программа для загрузки через загрузчик, т.е. по UART. Для тех, кто умеет и хочет лить через ISP - там в отдельном текстовике расписана процедура и фьюзы, но моему загрузчику все эти сложности не нужны.

1. Подключай как подключал для снятия ограничения - GND, Rx к S, между Rx и Tx переходника резистор.
2. Заткни драйвер чтоб он не мешал - подай питание с замкнутым на V+ выводом сброса МК драйвера (там мелкая площадка возле МК есть) - он улетит в BOOT и не будет вклиниваться своими нулями на непонятные ему запросы. Это самая неудобная часть, кстати. Рук не хватает на всё. Если S платы отключен от драйвера физически - тогда это не требуется.
3. Ребутни МК драйвера (RESET на массу) как ты это уже делал, чтоб и его загнать в BOOT. Учти, что с этого момента и до момента определения скорости соединения - мусор на линии (т.е. и огрызания платы драйвера, и дребезг контактов подключаемого переходника) намертво блокируют загрузчик и требуют перезагрузку МК.
4. Поправь номер твоего COM порта в Prog_all.bat (там 3), или переназначь свой переходник на этот порт. Или сотри там "-port COM3" и он будет запрашивать номер при запуске.
5. Panda_v4_Button.hex, батник, и Tiny_Bootloader.exe должны быть в одной папке. Запускай батник и наблюдай. Может ругнуться на отсутствие некоторых стандартных библиотек в системе (runtime.dll), они доустанавливаются с помощью visual c++ redistributable pack (если он по какой-то странной причине всё ещё не установлен в системе, т.к. без него половина софта не работает). А, ещё ругнётся на отсутствующий Panda_v4_Button.eep, если его рядом не будет, но Flash к этому моменту уже прошьётся (ибо эта команда в батнике - раньше), а нужно ли тебе шить EEPROM - см. ниже.
6. Программа ругнётся на попытку перезаписать сектор с самим загрузчиком и откажется шить МК - всё нормально. Теперь время ковырять исходник и отключать в нём сборку самого загрузчика. Исходная прошивка более полная и рассчитана на заливку через ISP. Выпилить загрузчик можно поставив ноль в строках:

Код:

.equ	Bootheader_ = 1	//Включить заголовок загрузчика (содержит необходимый программе код)
.equ	Bootloader_ = 1	//Включить в компиляцию сам загрузчик (заголовок подтягивается самостоятельно) - только для ISP программирования

Они в самом начале файла. В начале файла и всякие константы, которыми можно задать пороги Турбо, UI там настроить и т.п. Но это потом, сперва разберись с прошивкой.

Prog_Button_EEPROM.bat пишет только EEPROM, где хранится интерфейс (калибровки находятся в драйвере). Он нужен чтоб интерфейс конфигурировать вместо кучикликов. Если хочешь сохранить свои настройки заменив прошивку - тогда в Prog_all.bat удали соответствующую команду "-eeprom wv Panda_v4_Button.eep". Или лучше создай отдельный батник Prog_Flash.bat без неё. Ещё команды можно просто исключать убрав дефис перед ними. Тогда проще будет вернуть. Например, на eeprom wv Panda_v4_Button.eep или port COM3 оно не среагирует. Ну или спрятать от него .eep файл как в п.5.

INFERION · 26.01.2022, 18:57

Яркости турбо правятся тут:

Код:

//Яркости
	//Дальний
	.equ	MOON1	= 0+1	//0.25lm
	.equ	LOW1	= 139+1	//22lm
	.equ	MED11	= 173+1	//66lm
	.equ	MED12	= 207+1	//197lm
	.equ	HIGH1	= 241+1	//592lm
	.equ	TURBO1	= 254+1	//900lm
	//Ближний
	.equ	MOON2	= 0+1	//0.25lm*2 = 0.5lm
	.equ	LOW2	= 119+1	//11.5lm*2 = 23
	.equ	MED21	= 153+1	//34.5lm*2 = 69
	.equ	MED22	= 187+1	//103lm*2 = 207
	.equ	HIGH2	= 221+1	//310lm*2 = 620
	.equ	TURBO2	= 248+1	//741.5lm*2 = 1483

Это значения, отправляемые драйверу. Драйвер их пересчитывает по своей логарифмической LUT. Зависимости сам ищи через комментарии, у меня уже нет понятной таблички этого LUT.

AEDe · 26.01.2022, 20:51

INFERION, вроде получилось. Поменял ток в турбо.
А вот с конфигурациями пресетов не понял.
В .asm в //Конфигурация пресета 3 меняю
.equ p3Sl1B = 21 //5кликов+холд - Загрузка UI2 на
.equ p3Sl1B = 0
Затем прошиваю(естественно пересобрав новый hex) вместе с EEPROM .
Но переход из UI3 в UI2 не изчез. Что не так сделал?

INFERION · 26.01.2022, 21:03

Цитата:

Сообщение от AEDe :

Что не так сделал?

Не знаю. Настройки пресетов влияют только на .eep файл - проверяй его. Ты точно его заменил в папке с загрузчиком? Этот файл - то же самое что и .hex, но моя студия даёт ему другое расширение чтоб не спутать с прошивкой, идущей в Flash. У тебя может как-то иначе. Лить Flash для настройки пресетов - избыточно. Используй Prog_Button_EEPROM.bat.

AEDe · 26.01.2022, 21:30

INFERION, А , то есть при компилировании .asm 2 файла должно получаться?
У меня ничего похожего на .eep (хотя бы по размеру) на выходе нет.

INFERION · 26.01.2022, 21:40

Цитата:

Сообщение от AEDe :

У меня ничего похожего на .eep (хотя бы по размеру) на выходе нет.

Ищи. Должно быть. В .asm файле есть секция .eseg - должно отдельным файлом скомпилить.

Если хочешь - можешь вообще зарыться туда, куда не каждый хакер лазит - поправить под себя сам .eep файл. Тебе нужно найти адрес твоего байта и записать туда ноль (00), после чего пересчитать контрольную сумму строки с этим байтом. С подсветкой синтаксиса в каком-нибудь notepad++ эти hex файлы читаются не сложно.
По исходному коду видно что это 42-й и 170-й байты EEPROM. В .eep файле по 16 байт на строку. И вот оно в файле:

Нажмите на изображение для увеличения
Название: eep.png
Просмотров: 239
Размер: 29.1 Кб
ID: 248212

Как раз наши "21" в 16-тиричном представлении (0x15). 170-й байт сам найдёшь (слева два "нетрадиционных" байта - адрес первого байта данных в строке (они чёрные афроамериканцы), а наши 170=0xAA находятся в строке 0x00A0 на том же месте). Контрольная сумма должна быть такой, чтоб сложение всех байт строки дало 0 (по модулю в 1 байт). Т.е. из нуля нужно вычесть все байты строки и результат записать в контрольную сумму. Или вычесть разницу в твоём байте из уже готовой суммы (в данном случае, добавить 0x15, которые ты заменишь нулём) - notepad++ подсветит сумму зелёным если она в порядке (и желтым, если нет). Виндовый калькулятор в помощь.
А, да, этот notepad++ не хочет подсвечивать синтаксис, пока не сменишь расширение файла на стандартное (.hex).

Вот я это сделал за тебя: Panda_v4_Button_AEDe_mod.zip

AEDe · 26.01.2022, 23:34

Цитата:

Сообщение от INFERION :

Ищи. Должно быть.

Нашел. Где-то поглубже в настройках надо было галку поставить "Создавать .eep''.
Поправил UI3, прошил .eep - работает)

INFERION · 27.01.2022, 08:56

Цитата:

Сообщение от AEDe :

Поправил UI3, прошил .eep - работает)

С какими проблемами столкнулся в процессе?

AEDe · 27.01.2022, 09:42

INFERION, особо никаких проблем.
Единственное я или не понял или если правильно понял , то не хватает рук, МК драйвера в BOOT отправить.
Я просто сдуваю контакт S между драйвером и кнопкой, и припаиваю контакты переходника USB TTL.
Ну и не с первого раза Reset на землю замыкается, приходится переходник перевтыкать.

А так на удивление пока обходится без тех моментов из за которых я держусь по дальше от программирования т.е. когда что то не работает и нихрена не понятно почему...

alibek · 27.01.2022, 10:50

Цитата:

Сообщение от AEDe :

А так на удивление пока обходится без тех моментов

У меня ощущение, что INFERION тоже немного удивлен

INFERION · 27.01.2022, 12:02

Цитата:

Сообщение от alibek :

У меня ощущение, что INFERION тоже немного удивлен

После проблем у fnksb с моим личным руководством - да. Из AEDe плохой тестер - у него ничего не ломается в неожиданных местах...

Цитата:

Сообщение от AEDe :

Единственное я или не понял или если правильно понял , то не хватает рук, МК драйвера в BOOT отправить.

Проще тогда было бы проводок к RESET МК драйвера припаять и замыкать его на V+ перед доворачиванием крышки. Просто неудобно проводок держать одновременно на этой мелкой площадке, на скользком V+, как-то удерживать фонарь и доворачивать крышку. Если его зажать в тиски - тогда хватило бы.
У драйвера вход в BOOT альтернативный - RESET отключен и пин сильно подтянут к массе. Дело в том, что рядом выход ШИМ и из-за грязи и влаги под брюхом он сбрасывает МК, от чего тот улетает в BOOT и всё - кнопка его не видит до разрыва питания. Так вот этот альтернативный режим проверяется только в момент подачи питания (тогда как RESET работает всегда).

Цитата:

Сообщение от AEDe :

Я просто сдуваю контакт S между драйвером и кнопкой, и припаиваю контакты переходника USB TTL.

Насиловать каждый раз площадки не есть хорошо. Я шью вообще тыкая штыри в эти площадки - на это рук хватает. Тыкать можно и после сброса МК, главное чтоб переходник был запитан (воткнут в USB) и первым подключать GND. S реагирует на низкий логический. Все эти тонкости понятны, когда знаешь что это и как устроено, и с ними всё просто. Но рядовой человек этого всего не знает.

Цитата:

Сообщение от AEDe :

Ну и не с первого раза Reset на землю замыкается, приходится переходник перевтыкать.

Так несколько раз пошоркать этот пин, прежде чем слать что-то по UART. Видимо, у тебя какие-то проблемы с перемычкой, которой ты это делаешь. А что мешает определить что МК сбросился - по отсутствию ругани подсветкой кнопок на отсутствующий драйвер? А переходник то зачем перевтыкать?

AEDe · 27.01.2022, 12:31

Цитата:

Сообщение от INFERION :

А что мешает определить что МК сбросился - по отсутствию ругани подсветкой кнопок на отсутствующий драйвер?

Когда сбрасывается то понятно, но после этого на пароль иногда не отвечает. Ну видимо я что то задеваю лишний раз и МК блокируется.
Перевтыкаю т.к. питание тоже от переходника.

Не самый оптимальный способ , но старался делать так чтобы , было минимум мест откуда косяки могли вылезти.
Сейчас когда , ясно что все работает, попробую и без пайки это все сделать...

INFERION · 27.01.2022, 12:40

Цитата:

Сообщение от AEDe :

Перевтыкаю т.к. питание тоже от переходника.

Так ещё раз сбросил бы, если не отвечает.

P.S. Когда топик то обновлять будешь? Чтоб "герои" там могли найти ещё и информацию по прошивке.

AEDe · 27.01.2022, 13:20

Цитата:

Сообщение от INFERION :

Так ещё раз сбросил бы, если не отвечает.

Аа сброс то работает, да действительно , так проще.

INFERION, во что то ругаться стало.
Loading file: Panda_v4_Button.hex...OK
Checking "rjmp BOOTSTART" opcode...
Unexpected Start Address in response. Expected 0x0000 ("rjmp BOOTSTART" opcode)
but received 0x8080.

Без пайки так и не получилось . Постоянно не отвечает на пароль или The received packet is damaged!, пару раз начало прошиваться, но ошибка выше вылетела.

B28D2 · 27.01.2022, 14:49

Цитата:

Сообщение от INFERION :

У драйвера вход в BOOT альтернативный - RESET отключен и пин сильно подтянут к массе. Дело в том, что рядом выход ШИМ и из-за грязи и влаги под брюхом он сбрасывает МК, от чего тот улетает в BOOT и всё - кнопка его не видит до разрыва питания. Так вот этот альтернативный режим проверяется только в момент подачи питания (тогда как RESET работает всегда).

Уважаемый INFERION, как Вы считаете, может ли эта особенность приводить к странному поведению фонаря на морозе?
Мой опыт описан в сообщении этой темы за номером 779. (не разобрался ещё как вставить ссылку

INFERION · 27.01.2022, 15:38

Цитата:

Сообщение от AEDe :

Без пайки так и не получилось . Постоянно не отвечает на пароль или The received packet is damaged!, пару раз начало прошиваться, но ошибка выше вылетела.

Видимо, у тебя слишком сопливые сопли. Снижай скорость обмена данными. Там сейчас предельные 150000 бод (прозевал этот момент, для остальных нужно было снизить хотя бы до 115200). И сопли свои проверь - это должна быть пара проводов с минимальным контуром (идущие вместе) с припаянными к ним или обжатыми на них штырями. Я использую готовую пару проводов от ардуиновского шлейфа, вот такого плана:

(их нужно дообжать, т.к. они обычно говно с контактом жилы в десяток Ом)

Цитата:

Сообщение от AEDe :

Unexpected Start Address in response. Expected 0x0000 ("rjmp BOOTSTART" opcode) but received 0x8080.

0x8080 вместо нулей запросто может быть из-за поехавшей скорости. МК слишком рано возвращает стоповый бит, криво инициализирована скорость (снижай скорость, улучшай качество соплей). При чём контрольная сумма прошла, иначе был бы "The received packet is damaged!".

Цитата:

Сообщение от B28D2 :

Уважаемый INFERION, как Вы считаете, может ли эта особенность приводить к странному поведению фонаря на морозе?

Да, интересное предположение. Рядом с RESET МК кнопки находится вывод зелёного канала подсветки, а он такой же лаподрыг как и проблемный ШИМ. Разве что частота ниже. И симптомы похожи на вылет кнопки в BOOT. Выходит, в этом месте тоже желательно пофиксить или загрузчик, или припаять резистор между RES и VСС (туда как раз 0603 станет и подлезть несложно). Программный фикс менее удобный - это нужно подключать ISP и отключать RESET, после чего ISP станет недоступным.
Лишний повод влезть в кнопки (или вернуть фонарь). Если резистор поможет - сообщите, пожалуйста.

25.01.2022, 19:51	802
alibek 👀 Регистрация: 23.07.2020 Последняя активность: Сегодня 11:09 Сообщений: 8379 Записей в дневнике: 4 Сказал(а) спасибо: 56 Поблагодарили: 5591 раз(а) в 3082 сообщениях	Re: Обзор YLP Panda 4.0 Да, это я ошибся, размер дампа посчитал. В байтах вдвое меньше будет.

26.01.2022, 18:57	806
INFERION Регистрация: 07.04.2013 Последняя активность: 13.06.2023 02:24 Адрес: Украина, Полтава Сообщений: 5774 Сказал(а) спасибо: 340 Поблагодарили: 8154 раз(а) в 2385 сообщениях	Re: Обзор YLP Panda 4.0 Яркости турбо правятся тут: Код: //Яркости //Дальний .equ MOON1 = 0+1 //0.25lm .equ LOW1 = 139+1 //22lm .equ MED11 = 173+1 //66lm .equ MED12 = 207+1 //197lm .equ HIGH1 = 241+1 //592lm .equ TURBO1 = 254+1 //900lm //Ближний .equ MOON2 = 0+1 //0.25lm2 = 0.5lm .equ LOW2 = 119+1 //11.5lm2 = 23 .equ MED21 = 153+1 //34.5lm2 = 69 .equ MED22 = 187+1 //103lm2 = 207 .equ HIGH2 = 221+1 //310lm2 = 620 .equ TURBO2 = 248+1 //741.5lm2 = 1483 Это значения, отправляемые драйверу. Драйвер их пересчитывает по своей логарифмической LUT. Зависимости сам ищи через комментарии, у меня уже нет понятной таблички этого LUT. [Исправлено: INFERION, 26.01.2022 в 19:12]

26.01.2022, 20:51	807
AEDe Ветеран Фонарёвки Регистрация: 11.08.2011 Последняя активность: Сегодня 10:34 Адрес: Дубна Сообщений: 10409 Записей в дневнике: 1 Сказал(а) спасибо: 2523 Поблагодарили: 11384 раз(а) в 4181 сообщениях	Re: Обзор YLP Panda 4.0 INFERION, вроде получилось. Поменял ток в турбо. А вот с конфигурациями пресетов не понял. В .asm в //Конфигурация пресета 3 меняю .equ p3Sl1B = 21 //5кликов+холд - Загрузка UI2 на .equ p3Sl1B = 0 Затем прошиваю(естественно пересобрав новый hex) вместе с EEPROM . Но переход из UI3 в UI2 не изчез. Что не так сделал? [Исправлено: AEDe, 26.01.2022 в 20:52]

26.01.2022, 21:30	809
AEDe Ветеран Фонарёвки Регистрация: 11.08.2011 Последняя активность: Сегодня 10:34 Адрес: Дубна Сообщений: 10409 Записей в дневнике: 1 Сказал(а) спасибо: 2523 Поблагодарили: 11384 раз(а) в 4181 сообщениях	Re: Обзор YLP Panda 4.0 INFERION, А , то есть при компилировании .asm 2 файла должно получаться? У меня ничего похожего на .eep (хотя бы по размеру) на выходе нет.

27.01.2022, 09:42	813
AEDe Ветеран Фонарёвки Регистрация: 11.08.2011 Последняя активность: Сегодня 10:34 Адрес: Дубна Сообщений: 10409 Записей в дневнике: 1 Сказал(а) спасибо: 2523 Поблагодарили: 11384 раз(а) в 4181 сообщениях	Re: Обзор YLP Panda 4.0 INFERION, особо никаких проблем. Единственное я или не понял или если правильно понял , то не хватает рук, МК драйвера в BOOT отправить. Я просто сдуваю контакт S между драйвером и кнопкой, и припаиваю контакты переходника USB TTL. Ну и не с первого раза Reset на землю замыкается, приходится переходник перевтыкать. А так на удивление пока обходится без тех моментов из за которых я держусь по дальше от программирования т.е. когда что то не работает и нихрена не понятно почему...